看了田間高通量植物表型成像的用戶又看了
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Phenomobile是全自動無人駕駛智能車,專用于高通量田間表型研究。它們的配置和監(jiān)控,使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測量路徑,繪制微型田塊,管理地圖或確定車輛軌跡。然后實現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控。
系統(tǒng)設(shè)計可在2.5m寬通道運行,遠(yuǎn)程聚焦可達12m長,可向各個方向移動。測量頭高度可自動在1.0m-4.5m之間進行調(diào)整。
Phenomobile可沿微型田塊按照預(yù)設(shè)軌跡運行,因采用了RTK GPS定位,精度為厘米級。
Phenomobile田間全自動無人駕駛智能車,圖1-Phenomobile-V1可適用于1m以下的植株,圖2-Phenomobile-V2可適用于5m以上的植株。
Phenofield田間固定式高通量表型系統(tǒng)適用于固定地塊的作物研究,植株高度較多可達5m。
圖1
圖2
圖3
圖4
任務(wù)規(guī)劃軟件
確定地圖
創(chuàng)建微型田塊,增加障礙物或者導(dǎo)入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上。
創(chuàng)建軌跡
形成車輛軌跡和快速移動的測量點。
現(xiàn)場監(jiān)控
實時反饋,監(jiān)測車輛和任務(wù)進展
平板上運行的監(jiān)控軟件
遠(yuǎn)程控制車輛
通過4G進行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
表型應(yīng)用
種子質(zhì)量評價(以植株出苗計數(shù))
耐氮能力評價(以多光譜和葉綠素評價) 產(chǎn)量構(gòu)成的測定(生物量評估、輻照利用率、水分利用效率
暫無數(shù)據(jù)!