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激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種常用的測量儀器，可以解算目標(biāo)物的精確位置信息，從而呈現(xiàn)目標(biāo)物的精確 三維結(jié)構(gòu)信息。借助無人機(jī)載荷激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以大大的提高測量地物表面、位置、高程信息的效率。因此，通 過觀測比較不同時間的DEM及DSM的變化量，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可廣泛的應(yīng)用于測繪、礦業(yè)、林業(yè)、農(nóng) 業(yè)等領(lǐng)域。

LR1601-IRIS無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)——IRIS完全自主研發(fā)的產(chǎn)品，為 激光雷達(dá)提供了一種方便、快捷、經(jīng)濟(jì)的無人機(jī)載解決方案。LR1601-IRIS既可以單獨(dú)使用，也可以與PIKA-L高光 譜成像系統(tǒng)聯(lián)合使用。

LR1601-IRIS與高光譜成像系統(tǒng)聯(lián)合使用產(chǎn)品優(yōu)勢：

l 高光譜成像儀、激光雷達(dá)、IMU/GPS共用同一套載荷平臺，無人機(jī)單次作業(yè)即可同時獲取地物光譜、高程 和三維結(jié)構(gòu)信息，大程度的提高了地物信息的采集效率；

l 所有數(shù)據(jù)信息均在相同時空、相同載荷平臺、相同氣象條件下獲取，時空環(huán)境差距小，真實(shí)性高；

l 激光雷達(dá)點(diǎn)云系統(tǒng)和高光譜成像系統(tǒng)共享IMU/GPS傳感器，空間信息一致，提高了高光譜的正射拼接精度；

l 此外，激光雷達(dá)點(diǎn)云系統(tǒng)和高光譜成像系統(tǒng)共享飛行控制電腦，極大的降低了使用成本；

l 該套系統(tǒng)可根據(jù)用戶的需求訂制集成：RGB相機(jī)、輻射照度傳感器、氣象傳感器、氣體傳感器、地物光譜系統(tǒng)、 熱紅外等其他傳感器

主要技術(shù)指標(biāo)：

l 掃描頻率： 320000 點(diǎn)/秒；

l 傳感器數(shù)量： 16；

l 激光安全等級：1級，人眼安全；

l Max測程：150 m；

l 測距精度：±2 cm；

l 掃描視場角：360°×30°；

l 位置精度（水平/垂直）：＜0.01/＜0.05 m (PPK)；

l 俯仰、橫滾（RMS）：0.1°/0.05°（PPK）；

l 速度測量精度：0.03 m/s； l 標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性：≤0.5 %；

l 高光譜成像設(shè)備與激光雷達(dá)設(shè)備共用IMU/GPS，軟硬件無縫兼容高光譜機(jī)載系統(tǒng)，共同搭載無人機(jī)同步獲取 數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)高光譜與激光點(diǎn)云、RGB多源數(shù)據(jù)的融合；

l 支持多種GNSS： GPS、 GLONASS、 GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、 L1、 L2、B1、B2、E1、 E5B 、RAW；可選支持RTK