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碼垛機(jī)械手臂的特點(diǎn)：
   1．碼垛機(jī)械手臂的能力比機(jī)械式碼垛機(jī),人力都還要高。
   2．結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。
   3．主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。
   4．電源消耗低,從EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗電量低。省能源,省費(fèi)用，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的1/3。
   5． 碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用效率高，應(yīng)用靈活。
   6．全部控制可在控制柜屏幕上用手觸方式操作即可,操作非常簡單。
   7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機(jī)器手臂可以同時(shí)處理*多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造 與設(shè)置。
   8．EC-171型日本FUJI機(jī)械手碼垛機(jī)（日本不二）具體參數(shù)。
    型號 ：EC-171
    能力 ：單套≥1200包/小時(shí)
    碼垛重量 ：25KG
    本體重量 ：700KG
    控制方式 ：可編程控制器（PLC）
    總功耗 ：4KVA
    總耗氣量 ：300NL/MIN
    壓縮空氣 ：0.5Mpa

操作范圍：
  Z軸 ：1800MM（垂直方向） 
  R軸 ：1300MM（水平方向） 
  θ軸 ：330度（水平轉(zhuǎn)動） 
  α軸 ：330度（垂直轉(zhuǎn)動）
公司機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)以及與其他機(jī)器手臂的區(qū)別
   1．程序里所需要定位的只有兩個(gè)點(diǎn),1個(gè)是抓取點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),其中這兩點(diǎn)之間的軌道全由電腦來控制。電腦會計(jì)算出這兩點(diǎn)間的*合理的軌道來決定抓手***的移動路徑，所以示教方法非常簡單。并且已經(jīng)達(dá)到了世界*快速的1600次/小時(shí).而其他廠家的機(jī)器手臂從抓取點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過點(diǎn),機(jī)器手臂必須通過這些點(diǎn)來移動,所以示教方法,操作方法復(fù)雜,難解。