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激光雷達傳感器
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Alpha Puck傳感器優(yōu)點概述

·首款測距高達300m激光雷達傳感器,適用于自動駕駛車輛

·**水平(360°)和垂直(40°)視角

·**分辨率(0.2°*0.1°)和點密度

·采用成熟的905nm激光,滿足1級人眼安全

·可防止傳感器與傳感器之間的干擾

·采用動態(tài)智能,且**感知意識

·采用底部連接器,電纜長度可選

規(guī)格:
傳感器:• 通道:128
• 測量距離:*遠300米
• 集成的網(wǎng)絡服務器便于監(jiān)測和配置
• *小角分辨率(垂直):0.11°(非線性分水平方向角分辨率:0.1°至0.4°
• 垂直視角范圍:40°(-25°至15°)
• 水平視角范圍:360°
• 返回模式:高達四次回波
• 旋轉(zhuǎn)頻率:5 Hz至20Hz
• 精度:>±3cm (典型條件下)
激光:• 激光產(chǎn)品類別:CLASS 1人眼安全IEC 60825-1:2014
• 波長:~903nm
機械 /電氣 /操作• 功耗:<30W(典型條件下)
• 工作電壓:9V至28V(包括穩(wěn)壓電源)
• 重量:~3.5kg(典型值,不包括電纜)
• 尺寸:參見上一頁圖表
• 環(huán)境保護:IP67
• 工作溫度:-20℃至60℃(在典型環(huán)境下)
• 儲存溫度溫度:-40℃至85℃
輸出:• 三維點云輸出:
-單次返回模式: 240萬點/秒
-二次返回模式: 480萬點/秒
-三次返回模式: 720萬點/秒
-四次返回模式: 960萬點/秒
• 1000Mbps(Gigabit)以太網(wǎng)連接
• UDP數(shù)據(jù)包括:
-飛行時間距離測量
-相對反射率測量
-同步時間標記(μs分辨率) 系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)
• GPS:來自GPS接收機或以太網(wǎng)的$GPRMCNMEA判斷(不包括GPS)
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