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VLP-16
Velodyne LiDAR Puck TM
Velodyne公司的傳感器VLP-16是Velodyne 三維雷達(dá)產(chǎn)品系列中*小巧新穎、成本**的一款產(chǎn)品。與同類(lèi)傳感器的價(jià)位相比，VLP-16性?xún)r(jià)比更高，并且保留了Velodyne在激光雷達(dá)方面的突破性的主要特點(diǎn):實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、360°視場(chǎng)角、三維坐標(biāo)和校準(zhǔn)反射率測(cè)量。
三維實(shí)時(shí)雷達(dá)
VLP-16的測(cè)量范圍為100米，功耗低，重量輕，體積小，具備雙波返回模式，這些特點(diǎn)使得VLP-16成為無(wú)人駕駛汽車(chē)、機(jī)器人技術(shù)、地面三維制圖和許多其他應(yīng)用的理想選擇。
Velodyne 雷達(dá)“Puck”支持16個(gè)通道，每秒可獲取約30萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，具有360°的水平視場(chǎng)、30°的垂直視場(chǎng)（+15° to -15°）。Puck沒(méi)有可見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)部件，在惡劣的使用環(huán)境中也能保證其性能，同時(shí)允許在廣泛的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。
傳感器: | 16 通道 測(cè)量范圍: 高達(dá)100米 范圍精度: 高達(dá) ±3厘米 (典型的) 1 垂直視場(chǎng): + 15.0° 至 -15.0°(30°) 角分辨率(垂直): 2.0° 水平視場(chǎng): 360° 角分辨率 (水平/方位角): 0.1°- 0.4° 旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz – 20 Hz 集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置 |
激光: | 激光產(chǎn)品分類(lèi): 1類(lèi)人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年 波長(zhǎng): 903 nm |
機(jī)械 / 電氣 / 操作： | 功率: 8 W (典型) 2 工作電壓: 9 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源) 重量: ~830g (無(wú)電纜和接口盒) 尺寸: 參見(jiàn)上一頁(yè)圖表 環(huán)境保護(hù): IP67 工作溫度: -10°C + 60°C 3 儲(chǔ)存溫度: -40°C 至 +105°C |
輸出: | 三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成: 單波返回模式: ~30萬(wàn)點(diǎn)/秒 雙波返回模式: ~60萬(wàn)點(diǎn)/秒 100 Mbps 以太網(wǎng)連接 用戶(hù)數(shù)據(jù)協(xié)議包含: 距離信息 校準(zhǔn)反射率測(cè)量 激光收發(fā)角度 同步時(shí)間戳 (μs分辨率) 全球定位系統(tǒng)(GPS) : GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語(yǔ)句(不包括GPS) |
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