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代龍700動態(tài)伺服控制器 + OpenTest-gt7開源軟件
注:OpenTest-gt7是我司針對代龍700動態(tài)伺服控制器開發(fā)的開源版試驗軟件,如需選配MaxTest授權(quán)+2000元,選配DynaTest授權(quán)加4000元(單獨(dú)拍軟件,與客服聯(lián)系改價)。
型號說明:
注:用戶可根據(jù)自己實(shí)際需求配置頻率和通道,具體價格客服。
產(chǎn)品簡介
1、代龍700動態(tài)伺服控制器
代龍700伺服控制器集朗杰公司十多年專業(yè)技術(shù)之大成,包括DSP+FPGA+ARM三核主控體系、滑膜變結(jié)構(gòu)閉環(huán)伺服控制、C-PAD人機(jī)交互、CAN現(xiàn)場通訊、ISD智能開發(fā)平臺。高速動態(tài)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時控制運(yùn)算能力,測控速率達(dá)10000Hz,主要應(yīng)用于動、靜態(tài)電液伺服微機(jī)控制試驗機(jī)。在測控產(chǎn)品中,代龍700**采用CAN總線通訊,更加方便、可靠、性能穩(wěn)定,可長期用于工業(yè)生產(chǎn)中。
2、軟件
Opentest-gt7是我司免費(fèi)為用戶開發(fā)的試驗軟件,為用戶提供了開環(huán)和閉環(huán)兩種控制方式,閉環(huán)控制又分為位移閉環(huán)和力閉環(huán)兩種。Opentest不僅免費(fèi)為用戶提供基礎(chǔ)的試驗程序,滿足用戶基本的試驗需求,還對用戶開放源代碼,為用戶進(jìn)行二次開發(fā)提供了的基礎(chǔ)。
3、U-CAN
U-CAN是朗杰公司針對代龍700伺服控制器開發(fā)的,專用于CAN和USB之間的信號轉(zhuǎn)換器,配備有專用通信協(xié)議,使得CAN總線通信得以實(shí)現(xiàn)。代龍700**采用CAN現(xiàn)場總線通信,只需2根線(CAN-H、CAN-L)與外部連接,即可實(shí)現(xiàn)可靠、實(shí)時、靈活的通信。
技術(shù)參數(shù):
主要配置 | |
主板 | 代龍三核主控板,10000Hz實(shí)時測控頻率 |
兩通道輸入 | 應(yīng)變力,20mv/V,16位AD,10000點(diǎn)/秒 磁致伸縮位移,25位格雷碼 |
控制輸出 | 高頻響伺服功放板,數(shù)字顫振+-10mA或+-10V |
人機(jī)界面 | **C-PAD液晶 |
通訊接口 | CAN,配UCAN連接器到微機(jī)USB |
控制信號 | 靜態(tài)斜坡保持、動態(tài)正弦波、方波、三角波、鋸齒波 |
控制頻率范圍 | 0.001~50Hz(根據(jù)合同配置) |
隨機(jī)軟件 | DynaKit動態(tài)工具箱,OpenTest-gt7開源軟件 |
規(guī) 格 | |
力通道 | SSI磁致伸縮傳感器、正交編碼信號 |
位移通道 | SSI磁致伸縮傳感器、正交編碼信號 |
變形通道 | 2mv/v應(yīng)變信號,0-5v模擬信號 |
輸出 | 16位DA |
數(shù)字輸入 | 4路 |
數(shù)字輸出 | 4路 |
通訊接口 | CAN |
電源 | AC220V |
暫無數(shù)據(jù)!