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無(wú)人機(jī)自動(dòng)分析識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)方案

一、方案背景

低空無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle縮寫 UAV )也稱為無(wú)人航空器或遙控駕駛航空器，是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備控制，或由預(yù)編程序操縱的非載人飛行器。無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，它體積小，重量輕，可隨時(shí)運(yùn)輸和攜帶。它對(duì)起降的要求低，隨時(shí)飛降。無(wú)人機(jī)一般在云下低空平穩(wěn)飛行，彌補(bǔ)了衛(wèi)星光學(xué)遙感和普通航空攝影經(jīng)常受云層遮擋獲取不到影像的缺陷。除了具有廣闊的軍事應(yīng)用前景外，用無(wú)人機(jī)替代有人飛機(jī)執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，也是當(dāng)今國(guó)際航天領(lǐng)域一個(gè)重要發(fā)展方向。特別是在近幾年國(guó)際局部戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人機(jī)被大量地使用。

對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管存在盲區(qū)，無(wú)人機(jī)的大量使用更是給公共安全帶來(lái)隱患。本來(lái)是為合法用途使用的無(wú)人機(jī)越來(lái)越多的被用于犯罪目的。公眾已經(jīng)日漸強(qiáng)烈的意識(shí)到了無(wú)人機(jī)可能造成的危害。無(wú)人機(jī)能窺探隱私/技術(shù)；無(wú)人機(jī)能影響民航 – 接近撞機(jī)；無(wú)人機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)在敏感地區(qū)、關(guān)鍵位置和政府設(shè)施區(qū)域；無(wú)人機(jī)甚至能自動(dòng)射擊……

*近兩年，全國(guó)已發(fā)生多起無(wú)人機(jī)空中逼停飛機(jī)事件，成為民航飛行的“隱形殺shou”。2013年底，北京一家公司在沒航拍資質(zhì)、未申請(qǐng)空域的情況下航空測(cè)繪，造成多架次民航飛機(jī)避讓延誤。2017年浙江蕭山機(jī)場(chǎng)、綿陽(yáng)機(jī)場(chǎng)，此次成都機(jī)場(chǎng)都是由于不明無(wú)人機(jī)，導(dǎo)致了數(shù)百架飛機(jī)延誤，數(shù)萬(wàn)人滯留，給國(guó)家和人民帶來(lái)的損失是數(shù)以億計(jì)的。

二、無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)與反制現(xiàn)狀

2.1無(wú)人機(jī)控制鏈路介紹

無(wú)人機(jī)如何控制呢？無(wú)人機(jī)使用無(wú)線鏈路進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和視頻數(shù)據(jù)回傳，超過90% 的無(wú)人機(jī)使用ISM頻段 (2.4GHz) 操作，包括跳頻， Wi-Fi等， 其中控制鏈路采用：

常用的頻率為 ISM 頻段: 2.4 GHz， 5.8 GHz

很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz傳播距離更遠(yuǎn)

少量使用過時(shí)的遙控頻段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模擬編碼)，這類無(wú)人機(jī)逐步消失了。

無(wú)人機(jī)根據(jù)價(jià)格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的無(wú)人機(jī)采用藍(lán)牙技術(shù)（ISM2.4GHz）；大部分無(wú)人機(jī)采用Wi-Fi或跳頻（ISM2.4GHz）；也有部分高端無(wú)人機(jī)采用基于預(yù)設(shè)路徑的衛(wèi)星導(dǎo)航。

2.2無(wú)人機(jī)主要監(jiān)控方式

各國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)控主要的手段分為兩種方式：行政監(jiān)管、技術(shù)防范。

2.2.1行政監(jiān)管：

日本為了加強(qiáng)無(wú)人機(jī)管理，實(shí)施了新的《航空法》，規(guī)定人口集中的地區(qū)一律禁止飛無(wú)人機(jī)，防止無(wú)人機(jī)引發(fā)事故或被用于犯罪，違者將處以50萬(wàn)日元的罰款；英國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)使用也作出規(guī)定，航空法第166條第三款規(guī)定，小型無(wú)人機(jī)操作員必須保持時(shí)時(shí)刻刻能看見無(wú)人機(jī)，對(duì)無(wú)人機(jī)能夠完全掌控，在飛行時(shí)應(yīng)與其它飛行器、人群、車輛以及建筑保持一定的距離，以免發(fā)生碰撞事故。

2.2.2技術(shù)防范

從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)。目前，國(guó)外無(wú)人機(jī)反制技術(shù)大致有信號(hào)干擾、雷達(dá)探測(cè)、激光炮擊落、綜合型技術(shù)等幾大類。

（1）信號(hào)干擾：無(wú)人機(jī)工作時(shí)需要知道自己的精確位置，但無(wú)人機(jī)自身無(wú)法獲得足夠精確坐標(biāo)數(shù)據(jù)，因此，無(wú)人機(jī)上通過安裝GPS信號(hào)接收機(jī)，采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式進(jìn)行飛行控制。信號(hào)干擾技術(shù)是通過影響無(wú)人機(jī)的GPS信號(hào)接收機(jī)，使其只能依靠基于陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而無(wú)法獲得足夠精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)。美國(guó)DroneDefender電波槍打擊技術(shù)美國(guó)俄亥俄州非盈利開發(fā)機(jī)構(gòu)“巴特爾”(Batfeoe)*近推出了一種DroneDefender反無(wú)人機(jī)設(shè)備。DroneDefender設(shè)備前端上部安裝了一根白色的桿狀天線。這種設(shè)備采用非破壞性技術(shù)，是首款能移動(dòng)、精準(zhǔn)、快速阻止可疑無(wú)人機(jī)靠近的專用設(shè)備。用戶只需將其指向空中的無(wú)人機(jī)，扣下扳機(jī)，就可以將目標(biāo)“擊落”。該設(shè)備只對(duì)實(shí)時(shí)遙控型無(wú)人機(jī)或依靠GPS導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)有效(如常見的四軸飛行器和六軸飛行器)，打擊范圍約400米；歐洲空客集團(tuán)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，空中客車防務(wù)及航天公司研發(fā)了一種反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，采用干擾技術(shù)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的頻率進(jìn)行干擾，而不會(huì)影響到周圍其他頻率的信號(hào)。該系統(tǒng)可遠(yuǎn)距離偵察在爭(zhēng)議地區(qū)飛行的非法無(wú)人機(jī)并實(shí)施打擊，同時(shí)又能盡可能地減少對(duì)其他物體的影響。該系統(tǒng)具備信號(hào)分析技術(shù)和干擾功能，并配有雷達(dá)、紅外相機(jī)和定向儀，可以偵察到5至10公里范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)，還可對(duì)無(wú)人機(jī)的威脅性做出判斷?；邶嫶蟮男畔?kù)信息，該系統(tǒng)還可以對(duì)無(wú)人機(jī)的信號(hào)進(jìn)行分析，一旦發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)就會(huì)通過干擾臺(tái)切斷無(wú)人機(jī)與其操作人員之間的聯(lián)系，然后定向儀會(huì)追蹤到無(wú)人機(jī)操作人員的具體位置，便于實(shí)施抓捕行動(dòng)。

（2）雷達(dá)探測(cè)：瑞典“長(zhǎng)頸鹿”雷達(dá)系統(tǒng)，據(jù)美國(guó)H JS　Jane’s國(guó)防、安全情報(bào)網(wǎng)站2015年9月1 6日?qǐng)?bào)道，瑞典薩博公司在蘇格蘭的西弗瑞格(WestFreuqh)靶場(chǎng)演示驗(yàn)證了其“長(zhǎng)頸鹿”捷變多波束(AMB)雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)低空、低速小型目標(biāo)的探測(cè)能力。此次試驗(yàn)名為“布里斯托15”，顯示了該雷達(dá)對(duì)低空、低速小型目標(biāo)強(qiáng)大的探測(cè)能力(ELSS)，該雷達(dá)在執(zhí)行全部空中監(jiān)視任務(wù)的同時(shí)，能夠執(zhí)行反無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)(UAS)作戰(zhàn)任務(wù)。在“布里斯托15”試驗(yàn)中，雷達(dá)散射截面精確到0.001平方米，增強(qiáng)了對(duì)低空、低速小型目標(biāo)的探測(cè)能力，可自動(dòng)識(shí)別低空、低速小型目標(biāo)并對(duì)其進(jìn)行跟蹤，業(yè)余愛好者操作低速、小型四軸無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)。“長(zhǎng)頸鹿”捷變多波束雷達(dá)系統(tǒng)屬于地面和海洋的二維或三維G／H波段被動(dòng)電子掃描陣列雷達(dá)家族系列，可在提供海岸監(jiān)視能力的同時(shí)，對(duì)固定翼飛機(jī)、直升機(jī)、地面目標(biāo)、干擾機(jī)和彈道目標(biāo)進(jìn)行分類與跟蹤；意大利“獵鷹盾”系統(tǒng)2015年9月15日，在英國(guó)倫敦舉辦的英國(guó)軍警裝備展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集團(tuán)SeIex ES公司展示了其研發(fā)的“獵鷹盾”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠定位、辨識(shí)和控制對(duì)公共安全或是私人構(gòu)成威脅的遠(yuǎn)程微型或者小型無(wú)人機(jī)，即所謂的“流氓無(wú)人機(jī)”。該公司稱，這種設(shè)備的市場(chǎng)價(jià)值可能達(dá)數(shù)億英鎊；“獵鷹盾”系統(tǒng)利用攝像機(jī)、雷達(dá)和先進(jìn)的電子設(shè)備監(jiān)控?zé)o人機(jī)接收和傳輸?shù)男盘?hào)，從而對(duì)其進(jìn)行追蹤并確定其類型。一旦鎖定目標(biāo)，“獵鷹盾”就會(huì)利用其專有技術(shù)控制無(wú)人機(jī)，甚至將其墜毀。與其他企業(yè)利用電子戰(zhàn)擊毀無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)相比，“獵鷹盾”優(yōu)勢(shì)在于，在精準(zhǔn)擊落“流氓”無(wú)人機(jī)的同時(shí)，可以有效避免對(duì)周邊建筑物等環(huán)境造成傷害。此外，發(fā)送無(wú)線電信號(hào)控制無(wú)人機(jī)時(shí)，還不會(huì)妨礙緊急救援服務(wù)甚至移動(dòng)通訊等其他重要信號(hào)的傳輸；墨西哥JAMMER公司防衛(wèi)系統(tǒng)墨西哥JAMMER公司開發(fā)了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防衛(wèi)系統(tǒng)，用于家庭防空。系統(tǒng)的干擾功率為20瓦，可壓制幾百毫瓦的無(wú)人機(jī)。啟動(dòng)開關(guān)后，干擾器可以干擾2．4G和5．8G信號(hào)，這對(duì)于大部分消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，遙控信號(hào)和圖傳信號(hào)都會(huì)丟失，丟失了信號(hào)后無(wú)人機(jī)只能返航或者原地降落；美國(guó)Drone Shield公司監(jiān)測(cè)系統(tǒng)美國(guó)無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)制造商Drone Shield研發(fā)出了利用雷達(dá)或麥克風(fēng)來(lái)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的技術(shù)。它內(nèi)置了Raspberry Pi、信號(hào)處理器、麥克風(fēng)、分析軟件、無(wú)人機(jī)聲音特性的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過監(jiān)聽周圍環(huán)境的聲音，通過聲音對(duì)比確定是否有無(wú)人機(jī)。當(dāng)有無(wú)人機(jī)在附近時(shí)，通過郵件或者短信發(fā)出警報(bào)。從原理上來(lái)看，預(yù)警技術(shù)并不難，因此監(jiān)控的準(zhǔn)確性和低誤報(bào)率就非常關(guān)鍵，在這方面，Drone Shield擁有自己的**技術(shù)。據(jù)悉，美國(guó)當(dāng)局已經(jīng)利用這種系統(tǒng)來(lái)為監(jiān)獄、體育賽事和政府大樓提供安保。

（3）綜合型技術(shù):英國(guó)反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)AUDS，2015年10月，英國(guó)廣播公司、美國(guó)國(guó)土安全新聞網(wǎng)、俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)等網(wǎng)站分別對(duì)英國(guó)完全集成的“反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)(AUDS)”進(jìn)行報(bào)道。該系統(tǒng)俗稱電磁干擾射線槍，由英國(guó)的三家防務(wù)技術(shù)公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)聯(lián)合研發(fā)，可以探測(cè)、跟蹤并摧毀小型和大型無(wú)人機(jī)。該系統(tǒng)可以全天24小時(shí)開機(jī)，全自動(dòng)運(yùn)行。首先使用雷達(dá)和光學(xué)儀器(即雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng))搜索無(wú)人機(jī)，當(dāng)雷達(dá)或光學(xué)系統(tǒng)探測(cè)到目標(biāo)后，動(dòng)態(tài)定位和視頻追蹤系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤，隨后定向射頻干擾系統(tǒng)開始工作，發(fā)射定向的大功率干擾射頻，干擾無(wú)人機(jī)自控系統(tǒng)，切斷無(wú)人機(jī)與后方控制中心之間的數(shù)據(jù)聯(lián)接或無(wú)線電通訊，致使無(wú)人機(jī)無(wú)法自主飛行，導(dǎo)致墜毀、迫降或者返航。AUDS系統(tǒng)的售價(jià)約為100萬(wàn)美元，可以安裝在車載平臺(tái)上，部署到軍事前線、偏遠(yuǎn)邊境或城市地區(qū)執(zhí)行反無(wú)人機(jī)任務(wù)。該系統(tǒng)由三個(gè)子系統(tǒng)和一套總控設(shè)備組成。三個(gè)子系統(tǒng)分別是雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)定位和視頻追蹤系統(tǒng)、定向射頻干擾裝置。雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)由Blighter公司研制，據(jù)稱可探測(cè)反射面積0.01平方米大小的目標(biāo)，*遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)8公里，并通過選配不同的天線來(lái)實(shí)現(xiàn)俯仰角度和水平旋轉(zhuǎn)角度的變化；動(dòng)態(tài)定位和視頻追蹤系統(tǒng)由CHESS dynamic公司開發(fā)，由一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的機(jī)械平臺(tái)加上高分辨的攝像機(jī)和熱成像相機(jī)組成，以實(shí)現(xiàn)視頻追蹤，可以選裝光學(xué)干擾裝置發(fā)出高密度光束；定向射頻干擾裝置由Enterprise Control Systems公司研發(fā)，它使用高增益四頻段天線來(lái)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)出電波，可以使在C2頻道下工作的無(wú)線遙控裝置失靈，無(wú)法接收到指令的無(wú)人機(jī)只能盤旋不動(dòng)，直到電力耗盡墜毀。報(bào)道稱，該系統(tǒng)于2015年5月**公開亮相，并在歐洲(如英國(guó)、法國(guó))和北美(如美國(guó))野外與城市等不同地形環(huán)境中進(jìn)行了測(cè)試；泰利斯公司組合裝備泰利斯公司正在推出一種由雷達(dá)、聲像探測(cè)器、定向儀、射頻和視頻定位器和激光掃描裝置組成的組合設(shè)備。對(duì)非法無(wú)人機(jī)的壓制任務(wù)由動(dòng)能殺傷武器完成，也可以通過激光干擾、選擇性干擾、GPS電子欺騙、電磁脈沖來(lái)完成，還可以用另外一架裝備干擾設(shè)備的無(wú)人機(jī)進(jìn)行攔截。泰利斯公司已經(jīng)針對(duì)4旋翼無(wú)人機(jī)和其他小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行過反無(wú)人機(jī)的技術(shù)試驗(yàn)。

（4）其他技術(shù)：無(wú)線電控制采用接收器追蹤并確定無(wú)人機(jī)，使用足夠強(qiáng)大的電子信號(hào)照射無(wú)人機(jī)，奪取其無(wú)線電控制權(quán)。操作過程中，一旦無(wú)人機(jī)不能接收信號(hào)，就會(huì)墜毀，通過借助阻截?zé)o人機(jī)使用的傳輸代碼，進(jìn)而控制無(wú)人機(jī)，令其返航。美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA) 與信息技術(shù)公司CACI推出了SkyTracker系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在敏感地帶如機(jī)場(chǎng)周圍構(gòu)建電子邊界線。CACI表示，該系統(tǒng)可利用無(wú)人機(jī)無(wú)線電線路來(lái)識(shí)別和定位在禁飛或受保護(hù)空域內(nèi)飛行的無(wú)人機(jī)，還可定位無(wú)人機(jī)的操縱人員。CACI網(wǎng)站提到：“CACI系統(tǒng)可精確定位黑飛無(wú)人機(jī)，并可將同一空域內(nèi)其它無(wú)人機(jī)與此區(qū)別出來(lái)。”CACI稱，SkyTracker還可有效地阻止指定無(wú)人機(jī)；微波干擾，微波武器又叫射頻武器，這種武器可利用高能量的電磁波輻射去攻擊和毀傷目標(biāo)。與激光武器相比，微波武器作用距離遠(yuǎn)，受氣候影響小，火力控制方便。軍事專家們預(yù)測(cè)，隨著新技術(shù)、新材料的不斷發(fā)展，微波武器將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越多的作用。俄羅斯聯(lián)合儀表制造集團(tuán)已制成超高頻率微波炮，可用于幫助地對(duì)空導(dǎo)彈“山毛櫸”攻擊無(wú)人機(jī)及高精度武器電子設(shè)備。微波炮射程超過10公里，將其安裝在特殊平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)360度全方位防御。該款武器除了可搭配“山毛櫸”地對(duì)空導(dǎo)彈用于防空外，還可檢測(cè)俄軍電子系統(tǒng)抗微波輻射能力；聲波干擾，聲波干擾技術(shù)就是利用聲波使陀螺儀發(fā)生共振，輸出錯(cuò)誤信息，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落。研究人員發(fā)現(xiàn)，如果聲音足夠強(qiáng)(例如達(dá)到140分貝)，聲波可以擊落40米外的無(wú)人機(jī)。韓國(guó)2015年8月公開了一種利用聲波干擾陀螺儀擊落無(wú)人機(jī)的技術(shù)。研究人員給無(wú)人機(jī)接上非常小的商用揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器距離陀螺儀4英寸(約10厘米)左右，然后通過筆記本電腦無(wú)線控制揚(yáng)聲器發(fā)聲。當(dāng)發(fā)出與陀螺儀匹配的噪聲時(shí)，一架本來(lái)正常飛行的無(wú)人機(jī)會(huì)忽然從空中墜落。當(dāng)然，在真實(shí)的攻擊場(chǎng)景中是不可能把揚(yáng)聲器接到無(wú)人機(jī)上的，這種方法還不是真正有效的反無(wú)人機(jī)措施。目前存在的難點(diǎn)在于瞄準(zhǔn)和跟蹤，未來(lái)可能與跟蹤雷達(dá)配合使用。

三、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

目前國(guó)內(nèi)低慢小目標(biāo)探測(cè)需求突現(xiàn)，其中蘊(yùn)藏的巨大市場(chǎng)需求。本系統(tǒng)依托激光雷達(dá)技術(shù)，多無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)可以全天24小時(shí)開機(jī)，全自動(dòng)運(yùn)行。首先使用激光雷達(dá)和光學(xué)儀器(即雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng))搜索無(wú)人機(jī)，當(dāng)雷達(dá)或光學(xué)系統(tǒng)探測(cè)到目標(biāo)后，動(dòng)態(tài)定位和視頻追蹤系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤。

整套系統(tǒng)由三部分組成：激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、動(dòng)態(tài)定位和視頻追蹤系統(tǒng)、定向射頻干擾系統(tǒng)。光電設(shè)備，先由激光雷達(dá)，*遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)20公里，*小分辨率可達(dá)0.01m²大小的目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，動(dòng)態(tài)視頻追蹤系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)距離自動(dòng)調(diào)節(jié)光學(xué)攝像機(jī)和熱成像相機(jī)焦距，依靠旋轉(zhuǎn)云臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位及視頻追蹤，提高系統(tǒng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性及無(wú)人機(jī)的移動(dòng)趨勢(shì)；定向射頻干擾系統(tǒng)根據(jù)無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡及距離，定向發(fā)射射頻干擾或捕捉網(wǎng)等手段，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾及捕捉。系統(tǒng)可以安裝在車載平臺(tái)上，部署到軍事前線、偏遠(yuǎn)邊境或城市地區(qū)執(zhí)行反無(wú)人機(jī)任務(wù)。

四、優(yōu)勢(shì)比較

到目前為止，大多數(shù)雷達(dá)都是所謂的脈沖雷達(dá)。例如，這適用于幾乎所有用于空中交通管制的雷達(dá)。脈沖雷達(dá)以固定的間隔發(fā)射短而強(qiáng)大的脈沖，并且該脈沖的一些被物體反射。通過測(cè)量發(fā)送和接收反射信號(hào)之間的時(shí)間，可以計(jì)算到物體的距離。脈沖雷達(dá)系統(tǒng)擅長(zhǎng)檢測(cè)大面積天空內(nèi)的物體，并確定與物體的距離。另一方面，它們不太適合確定物體的速度和方向。多普勒雷達(dá)系統(tǒng)傳輸恒定信號(hào)。利用多普勒效應(yīng)，當(dāng)發(fā)射它的物體遠(yuǎn)離觀察者時(shí)，信號(hào)的波長(zhǎng)增加，而當(dāng)物體向觀察者移動(dòng)時(shí)，信號(hào)的波長(zhǎng)減小。正是這種效應(yīng)導(dǎo)致救護(hù)車警報(bào)器在駛過后發(fā)出不同的聲音。物體移動(dòng)得越快，效果越強(qiáng)。因此，多普勒雷達(dá)可以基于從物體反彈回來(lái)的信號(hào)波長(zhǎng)的變化以非常高的精度確定物體的速度。還可以以非常高的精度確定物體的運(yùn)動(dòng)方向。多普勒雷達(dá)系統(tǒng)提供了有關(guān)被檢測(cè)物體的更多信息。另一方面，教科書會(huì)說(shuō)多普勒雷達(dá)在覆蓋大片天空和確定物體距離方面不如脈沖雷達(dá)。無(wú)人機(jī)的飛行速度非常慢。這使得它們難以使用脈沖雷達(dá)進(jìn)行檢測(cè)，也不適用于多普勒雷達(dá)系統(tǒng)。因?yàn)榧词拐麄€(gè)無(wú)人機(jī)移動(dòng)緩慢，轉(zhuǎn)子也會(huì)快速移動(dòng)，并在多普勒雷達(dá)中產(chǎn)生獨(dú)特的信號(hào)。

“除了它們的小尺寸以及它們可以飛得極低的事實(shí)之外，無(wú)人機(jī)還帶來(lái)了其他一些挑戰(zhàn)。無(wú)人機(jī)尤其具有極強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性。熟練的操作員可以利用它來(lái)將無(wú)人機(jī)隱藏在不相關(guān)的物體之間，如樹木，建筑物，鳥類等。

這需要雷達(dá)集成的光學(xué)系統(tǒng)。通過組合雷達(dá)和光學(xué)傳感器，跟蹤無(wú)人機(jī)同時(shí)避免誤報(bào)，例如當(dāng)一只鳥飛過時(shí)更加可行。光學(xué)傳感器還有助于識(shí)別無(wú)人機(jī)。

激光雷達(dá)，采用不可見光對(duì)空域進(jìn)行360°全方位不間斷探測(cè)，整個(gè)系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、測(cè)量精度更高：激光雷達(dá)在測(cè)距領(lǐng)域擁有突出優(yōu)勢(shì)，測(cè)量更加準(zhǔn)確。

2、全機(jī)型覆蓋式監(jiān)測(cè)：激光雷達(dá)通過發(fā)出的光路對(duì)空域進(jìn)行不間斷掃描，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在空域后，根據(jù)反射光的區(qū)別進(jìn)行監(jiān)測(cè)。完全覆蓋全部無(wú)人機(jī)機(jī)型，從根本上解決了依靠不同頻段監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)頻段無(wú)人機(jī)的弊端，真正實(shí)現(xiàn)了全機(jī)型覆蓋式監(jiān)測(cè)。

3、高可靠性：動(dòng)態(tài)視頻追蹤系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)距離不同自動(dòng)調(diào)節(jié)光學(xué)攝像機(jī)和熱成像相機(jī)焦距，依靠旋轉(zhuǎn)云臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位及視頻追蹤，大大提高系統(tǒng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，降低系統(tǒng)誤報(bào)記錄，可靠性高。

五、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖