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K2六通道多光譜成像儀每個(gè)模塊具有獨(dú)立的Linux計(jì)算功能、獨(dú)立傳感器和板載存儲(chǔ)器。可以與多種固定翼或多旋翼無(wú)人機(jī)搭載使用，滿足不同的應(yīng)用需求。一般對(duì)于較大的測(cè)量面積，如超過1平方公里，推薦使用輕小型固定翼無(wú)人機(jī)。
由于K2能夠快速捕捉圖像，其內(nèi)核支持PWM觸發(fā)器，也可以使 用繼電器（電壓）脈沖直接觸發(fā)傳感器。可連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通過飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行拍照命令，允許內(nèi)核將數(shù)據(jù)值與圖像數(shù)據(jù)同時(shí)保存于128G microSD卡。
K2具有兩種配置組合，具有不同的光譜通道:（可以選擇多種通道組合，自由更換，以獲取不同光譜通道的數(shù)據(jù)，詳詢，4006-507-608）
K2六通道組合1：475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm
K2六通道組合2：550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm
注：也可以選擇395nm+870nm組成五通道光譜儀。
技術(shù)參數(shù)
K2六通道多光譜儀 | |
處理器 | Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
探測(cè)器 | 14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm |
通道組合1 | 475nm+550nm+850nm、490nm+615nm+808nm |
通道組合2 | 550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm |
觸發(fā) | PWM，Relay pulse(high-low) |
圖像格式 | 12bit RAW，16bit TIFF(per channel) |
幀頻 | 2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) |
鏡頭 | 87°或 41° HFOV |
地面分辨率 | 2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) |
端口 | USB2.0，UART，UAVCAN，PWM(in and out)，I2C，Ethernet，GPIO，HDMI & SD Video |
擴(kuò)展端口 | Side 40-pin Port，Bottom 60-pin "Expansion Port" |
存儲(chǔ) | Removable microSDXC (up to 128 GB) |
供電 | 5.0VDC，4.0W(each) |
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