系統(tǒng)操作 伺服驅(qū)動(dòng)器必須連接到直流電源、振鏡電機(jī)和輸入電壓源(監(jiān)控連接可選)。對(duì)于連續(xù)掃描應(yīng)用,掃描振鏡系統(tǒng)在其整個(gè)范圍,只需要一個(gè)方波或正弦波函數(shù)發(fā)生器。對(duì)于更復(fù)雜的掃描模式,應(yīng)使用可編程的電壓源。輸入電壓和反射鏡位置之間的比值可以在0.5、0.8或1之間切換。對(duì)于GVS001和GVS002系統(tǒng),上述比值設(shè)置為0.8時(shí),±10伏的輸入電壓使反射鏡旋轉(zhuǎn)的范圍是±12.5 °。對(duì)于GVS011和GVS012系統(tǒng),上述比值設(shè)置為0.5時(shí),±10伏的輸入電壓使反射鏡旋轉(zhuǎn)的范圍是±20 °??刂齐娐愤€提供監(jiān)測(cè)輸出,允許用戶跟蹤反射鏡的位置。此外,控制電路能提供正比于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的電壓,和反射鏡的設(shè)置位置與實(shí)際位置之間的差異。 閉環(huán)反射鏡定位 角方向(位置)是通過(guò)使用集成于檢流計(jì)外殼內(nèi)的光電池陣列和光源來(lái)實(shí)現(xiàn)光學(xué)編碼的。每個(gè)反射鏡的方向?qū)?yīng)與光電二極管信號(hào)的一個(gè)獨(dú)特比例,這樣就允許振鏡系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)操作。 當(dāng)使用頻率為100Hz的方波控制電壓,或者頻率為350Hz的正弦波作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí),GVS001和GVS002系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全機(jī)械范圍±12.5°的掃描。對(duì)于0.2 °的小角度步進(jìn),它到達(dá)指令位置并穩(wěn)定需要300微秒。 當(dāng)使用頻率為65Hz的方波控制電壓,或者頻率為130Hz的正弦波作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí),GVS011和GVS012系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全機(jī)械范圍±20°的掃描。對(duì)于0.2 °的小角度步進(jìn),它到達(dá)指令位置并穩(wěn)定需要400微秒。 對(duì)于所有系統(tǒng),**掃描頻率為1kHz,角分辨率為0.0008°(15微弧度)。 |