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一. VR延遲系統(tǒng)介紹
VR延遲方案,根據(jù)人眼的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,制作一個(gè)三軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)平臺(tái),配合PLT高速相機(jī),模擬人眼的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,作上下左右以及旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。并通過(guò)PLT高速相機(jī)捕捉機(jī)臺(tái)移動(dòng)和VR眼鏡中圖像的變化。根據(jù)同步變化的規(guī)律,以此來(lái)觀察圖像與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)間的差異。
整個(gè)測(cè)試過(guò)程,我們通過(guò)自動(dòng)化的控制,將圖像的拍攝與延遲的計(jì)算集成于一體,以此達(dá)到測(cè)試的便捷性與準(zhǔn)確性。
該系統(tǒng)將PLT高速相機(jī)和VR相機(jī)固定在平臺(tái)上,通過(guò)三臺(tái)伺服馬達(dá)控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),以此來(lái)觀察VR相機(jī)的圖像變化。同時(shí),另外一臺(tái)高速相機(jī)使用支架固定,通過(guò)觀察機(jī)臺(tái)轉(zhuǎn)軸上刻度的變化,觀察機(jī)臺(tái)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況。并通過(guò)軟件的跟蹤找點(diǎn)功能,得到機(jī)臺(tái)與圖像運(yùn)動(dòng)的位移曲線,使用擬合算法得到VR眼鏡的時(shí)間延遲。
1、硬件部分:
系統(tǒng)采用3軸旋轉(zhuǎn)方式,每個(gè)方向可以360度旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度可控,可以真實(shí)的模擬人體頭部的運(yùn)動(dòng)狀況,達(dá)到理想測(cè)試效果。雙高速相機(jī)采用高速同步信號(hào),同時(shí)拍攝VR眼鏡畫面和機(jī)械運(yùn)動(dòng)畫面,觀察開始和停止為止的差異現(xiàn)象。
機(jī)構(gòu)展示:
圖1 VR延遲測(cè)試方案圖
圖2 VR延遲測(cè)試旋轉(zhuǎn)方案
圖3 雙攝像機(jī)控制器
三軸旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)的規(guī)格為:
項(xiàng)目 | 細(xì)項(xiàng) | 規(guī)格 | 備注 |
1.limit sensor | Yes | ||
安全防護(hù) | 2.緊急停機(jī)鈕 | Yes | |
規(guī)格 | 1.載臺(tái)尺寸 | Max 250*250mm | |
2.精密旋轉(zhuǎn)軸行程 | θ1:±300° | 精度<0.1° max 180o/s 0~360o/s^2 | |
φ:±300° | |||
φ:±300° | |||
其他項(xiàng)目 | 1.萬(wàn)用家具 | 客制化夾具 | |
2.PC system | ADLink工業(yè)計(jì)算機(jī) | ||
3.電控系統(tǒng) | PC Based操作系統(tǒng) | ||
廠務(wù)需求 | 電力配合 | 單相220V 20A | |
文件 | 操作手冊(cè) | 中文 | |
售后服務(wù) | 1.教育訓(xùn)練 | 完整量測(cè)教育訓(xùn)練及簡(jiǎn)單故障排除 | |
質(zhì)保 | 12個(gè)月 |
PLT相機(jī)規(guī)格:
型號(hào) | PL2 | ||
模擬輸入功能 | 信道數(shù) | 4信道(信道之間無(wú)隔離) | |
測(cè)量范圍 | -50V ~+50V | ||
**輸入額定值 | ±250V(DC+AC peak) | ||
輸入阻抗 | 1MΩ±1% | ||
GND輸入 | 非絕緣 | ||
測(cè)量精度 | 精確到DC 放大器的±1.0% F.S. | ||
采樣率 | **1MS/s | ||
分辨率 | 14bit | ||
記錄介質(zhì) | CF卡網(wǎng)絡(luò)文件夾 | ||
顯示功能 | 7.5英寸彩色TFT | ||
像素?cái)?shù) | (640×RGB)×480 | ||
顯示顏色 | 262,144色 | ||
電源供給 | AC 適配器(DC12V) | ||
AUX 接口 | 參考“4.9. AUX 接口終端” | ||
CF 卡接口 | 遵從CF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)Type 1 | ||
視頻輸出 | 混合視頻輸出(NTSC/PAL) | ||
PC 接口 | USB | USB2.0 兼容 | |
以太網(wǎng) | 100Base-TX | ||
OS | WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8 | ||
分析軟件 | PLEXLOGplusⅡ | 標(biāo)準(zhǔn)附屬 | |
尺寸(寬度x 長(zhǎng)度x 高度) | 212mm×257mm×62.5mm | ||
重量 | 1800g | ||
環(huán)境要求 | 工作溫度范圍 | 0℃~40℃ | |
工作濕度范圍 | 20%~80%(無(wú)結(jié)露) | ||
存儲(chǔ)溫度范圍 | -20℃~60℃ | ||
存儲(chǔ)濕度范圍 | 10%~90%(無(wú)結(jié)露) |
高速攝像頭規(guī)格:
拍照功能 | 攝影元件 | 1-inch CMOS圖像傳感器(彩色/黑白) | ||
記錄速率 | 250fps@SXGA 1600fps @VGA (**10000fps@48x8) | |||
快門速度 | 1/50~1/100000 秒 | |||
分辨率 | **1280x1024 | |||
鏡頭 | C mount | |||
圖像/ 信號(hào)同步功能 | 同步精度 | 含模擬信號(hào)采樣 | ||
記錄功能 | 圖像記錄格式 | RAW、MJPEG | ||
記錄時(shí)間 | 4GB 內(nèi)存 | 250fps@SXGA | 9.38 s | |
250fps@VGA | 39.31 s | |||
1600fps@VGA | 5.97 s | |||
8GB 內(nèi)存 | 250fps@SXGA | 18.99 s | ||
250fps@VGA | 78.86 s | |||
1600fps @VGA | 12.15 s | |||
記錄方法 | 觸發(fā)(利用外部信號(hào)、模擬信號(hào)閾值、圖像亮度閾值)、手動(dòng)記錄(REC 鍵) | |||
尺寸(寬度x 長(zhǎng)度x 高度) | 54mm×56mm×102mm | |||
重量 | 490g | |||
環(huán)境要求 | 工作溫度范圍 | 0℃~40℃ | ||
工作濕度范圍 | 20%~80% (無(wú)結(jié)露) |
2、軟件部分:
通過(guò)高速相機(jī),我們直接將得到的圖像傳輸?shù)诫娔X中,使用軟件的跟蹤功能,分別將開始和結(jié)束段的圖像跟蹤,得到圖像運(yùn)動(dòng)的變化與時(shí)間的波形,得到圖像和機(jī)臺(tái)在開始時(shí)和停止時(shí)變化的時(shí)間,*后通過(guò)擬合計(jì)算得到兩部分的延時(shí)。
根據(jù)圖像的不同,軟件中會(huì)設(shè)置自動(dòng)和手動(dòng)模式。自動(dòng)模式即為使用固定圖像,軟件得到延遲圖像后,會(huì)自動(dòng)計(jì)算延遲時(shí)間。手動(dòng)模式為使用隨機(jī)圖像,手動(dòng)框選圖像標(biāo)定,計(jì)算延遲時(shí)間。
軟件界面
機(jī)械控制部分
數(shù)據(jù)分析部分
測(cè)試步驟:
(1) 固定測(cè)試樣品,調(diào)整焦距
(2) 設(shè)定測(cè)試參數(shù)(旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、測(cè)試幀數(shù)),按下開始按鈕,兩臺(tái)相機(jī)同步拍攝
(3) 圖片自動(dòng)上傳至電腦,手動(dòng)框選圖形(如有固定圖像,可自動(dòng)框選),自動(dòng)分析計(jì)算,得出延遲時(shí)間。
測(cè)試結(jié)果:
開始時(shí)
停止時(shí)
運(yùn)算結(jié)果:
VR延遲測(cè)試系統(tǒng),模仿人眼的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,非常直觀的觀測(cè)到VR影像的延遲,不需要過(guò)多的算法進(jìn)行測(cè)試,保證了測(cè)試的精度。而且,我們還可以根據(jù)圖像的變化率,計(jì)算出圖像的拖影。
PLT高速相機(jī)性能優(yōu)良,輕便小巧,方便攜帶和移動(dòng)。他的鏡頭可任意更換,包括內(nèi)窺鏡和顯微鏡等。另外,可外接外部信號(hào)源并作為觸發(fā)信號(hào),且傳感器種類不限,日后可擴(kuò)展不同應(yīng)用。同時(shí),我們可以多臺(tái)多角度同步記錄,包括手機(jī)跌落試驗(yàn)、零部件老化試驗(yàn)等。
另外,我們的分析軟件功能強(qiáng)大可做各種深入分析,還可根據(jù)客戶需求做軟件升級(jí)。
暫無(wú)數(shù)據(jù)!