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VR延遲測(cè)試系統(tǒng)
VR延遲測(cè)試系統(tǒng)

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北京

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先鋒科技(香港)股份有限公司

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一. VR延遲系統(tǒng)介紹

VR延遲方案,根據(jù)人眼的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,制作一個(gè)三軸的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)平臺(tái),配合PLT高速相機(jī),模擬人眼的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,作上下左右以及旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。并通過(guò)PLT高速相機(jī)捕捉機(jī)臺(tái)移動(dòng)和VR眼鏡中圖像的變化。根據(jù)同步變化的規(guī)律,以此來(lái)觀察圖像與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)間的差異。

整個(gè)測(cè)試過(guò)程,我們通過(guò)自動(dòng)化的控制,將圖像的拍攝與延遲的計(jì)算集成于一體,以此達(dá)到測(cè)試的便捷性與準(zhǔn)確性。

. VR延遲系統(tǒng)解決方案

該系統(tǒng)將PLT高速相機(jī)和VR相機(jī)固定在平臺(tái)上,通過(guò)三臺(tái)伺服馬達(dá)控制平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),以此來(lái)觀察VR相機(jī)的圖像變化。同時(shí),另外一臺(tái)高速相機(jī)使用支架固定,通過(guò)觀察機(jī)臺(tái)轉(zhuǎn)軸上刻度的變化,觀察機(jī)臺(tái)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況。并通過(guò)軟件的跟蹤找點(diǎn)功能,得到機(jī)臺(tái)與圖像運(yùn)動(dòng)的位移曲線,使用擬合算法得到VR眼鏡的時(shí)間延遲。

1、硬件部分:

系統(tǒng)采用3軸旋轉(zhuǎn)方式,每個(gè)方向可以360度旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度可控,可以真實(shí)的模擬人體頭部的運(yùn)動(dòng)狀況,達(dá)到理想測(cè)試效果。雙高速相機(jī)采用高速同步信號(hào),同時(shí)拍攝VR眼鏡畫面和機(jī)械運(yùn)動(dòng)畫面,觀察開始和停止為止的差異現(xiàn)象。

機(jī)構(gòu)展示:

1 VR延遲測(cè)試方案圖

2 VR延遲測(cè)試旋轉(zhuǎn)方案

3 雙攝像機(jī)控制器

三軸旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)的規(guī)格為:

項(xiàng)目

細(xì)項(xiàng)

規(guī)格

備注

1.limit sensor

Yes

安全防護(hù)

2.緊急停機(jī)鈕

Yes

規(guī)格

1.載臺(tái)尺寸

Max 250*250mm

2.精密旋轉(zhuǎn)軸行程

θ1:±300°

精度<0.1°

max 180o/s

0~360o/s^2

φ:±300°

φ:±300°

其他項(xiàng)目

1.萬(wàn)用家具

客制化夾具

2.PC system

ADLink工業(yè)計(jì)算機(jī)

3.電控系統(tǒng)

PC Based操作系統(tǒng)

廠務(wù)需求

電力配合

單相220V 20A

文件

操作手冊(cè)

中文

售后服務(wù)

1.教育訓(xùn)練

完整量測(cè)教育訓(xùn)練及簡(jiǎn)單故障排除

質(zhì)保

12個(gè)月

PLT相機(jī)規(guī)格:

型號(hào)

PL2

模擬輸入功能

信道數(shù)

4信道(信道之間無(wú)隔離)

測(cè)量范圍

-50V ~+50V

**輸入額定值

±250V(DC+AC peak)

輸入阻抗

1MΩ±1%

GND輸入

非絕緣

測(cè)量精度

精確到DC 放大器的±1.0% F.S.

采樣率

**1MS/s

分辨率

14bit

記錄介質(zhì)

CF卡網(wǎng)絡(luò)文件夾

顯示功能

7.5英寸彩色TFT

像素?cái)?shù)

(640×RGB)×480

顯示顏色

262,144色

電源供給

AC 適配器(DC12V)

AUX 接口

參考“4.9. AUX 接口終端”

CF 卡接口

遵從CF協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)Type 1

視頻輸出

混合視頻輸出(NTSC/PAL)

PC 接口

USB

USB2.0 兼容

以太網(wǎng)

100Base-TX

OS

WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8

分析軟件

PLEXLOGplusⅡ

標(biāo)準(zhǔn)附屬

尺寸(寬度x 長(zhǎng)度x 高度)

212mm×257mm×62.5mm

重量

1800g

環(huán)境要求

工作溫度范圍

0℃~40℃

工作濕度范圍

20%~80%(無(wú)結(jié)露)

存儲(chǔ)溫度范圍

-20℃~60℃

存儲(chǔ)濕度范圍

10%~90%(無(wú)結(jié)露)

高速攝像頭規(guī)格:

拍照功能

攝影元件

1-inch CMOS圖像傳感器(彩色/黑白)

記錄速率

250fps@SXGA 1600fps @VGA (**10000fps@48x8)

快門速度

1/50~1/100000 秒

分辨率

**1280x1024

鏡頭

C mount

圖像/ 信號(hào)同步功能

同步精度

含模擬信號(hào)采樣

記錄功能

圖像記錄格式

RAW、MJPEG

記錄時(shí)間

4GB 內(nèi)存

250fps@SXGA

9.38 s

250fps@VGA

39.31 s

1600fps@VGA

5.97 s

8GB 內(nèi)存

250fps@SXGA

18.99 s

250fps@VGA

78.86 s

1600fps @VGA

12.15 s

記錄方法

觸發(fā)(利用外部信號(hào)、模擬信號(hào)閾值、圖像亮度閾值)、手動(dòng)記錄(REC 鍵)

尺寸(寬度x 長(zhǎng)度x 高度)

54mm×56mm×102mm

重量

490g

環(huán)境要求

工作溫度范圍

0℃~40℃

工作濕度范圍

20%~80% (無(wú)結(jié)露)

2、軟件部分:

通過(guò)高速相機(jī),我們直接將得到的圖像傳輸?shù)诫娔X中,使用軟件的跟蹤功能,分別將開始和結(jié)束段的圖像跟蹤,得到圖像運(yùn)動(dòng)的變化與時(shí)間的波形,得到圖像和機(jī)臺(tái)在開始時(shí)和停止時(shí)變化的時(shí)間,*后通過(guò)擬合計(jì)算得到兩部分的延時(shí)。

根據(jù)圖像的不同,軟件中會(huì)設(shè)置自動(dòng)和手動(dòng)模式。自動(dòng)模式即為使用固定圖像,軟件得到延遲圖像后,會(huì)自動(dòng)計(jì)算延遲時(shí)間。手動(dòng)模式為使用隨機(jī)圖像,手動(dòng)框選圖像標(biāo)定,計(jì)算延遲時(shí)間。

軟件界面

機(jī)械控制部分

數(shù)據(jù)分析部分

. VR延遲系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù):

測(cè)試步驟:

(1) 固定測(cè)試樣品,調(diào)整焦距

(2) 設(shè)定測(cè)試參數(shù)(旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)加速度、測(cè)試幀數(shù)),按下開始按鈕,兩臺(tái)相機(jī)同步拍攝

(3) 圖片自動(dòng)上傳至電腦,手動(dòng)框選圖形(如有固定圖像,可自動(dòng)框選),自動(dòng)分析計(jì)算,得出延遲時(shí)間。

測(cè)試結(jié)果:

開始時(shí)

停止時(shí)

運(yùn)算結(jié)果:

. 總結(jié)

VR延遲測(cè)試系統(tǒng),模仿人眼的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,非常直觀的觀測(cè)到VR影像的延遲,不需要過(guò)多的算法進(jìn)行測(cè)試,保證了測(cè)試的精度。而且,我們還可以根據(jù)圖像的變化率,計(jì)算出圖像的拖影。

PLT高速相機(jī)性能優(yōu)良,輕便小巧,方便攜帶和移動(dòng)。他的鏡頭可任意更換,包括內(nèi)窺鏡和顯微鏡等。另外,可外接外部信號(hào)源并作為觸發(fā)信號(hào),且傳感器種類不限,日后可擴(kuò)展不同應(yīng)用。同時(shí),我們可以多臺(tái)多角度同步記錄,包括手機(jī)跌落試驗(yàn)、零部件老化試驗(yàn)等。

另外,我們的分析軟件功能強(qiáng)大可做各種深入分析,還可根據(jù)客戶需求做軟件升級(jí)。

創(chuàng)新點(diǎn)

暫無(wú)數(shù)據(jù)!

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暫無(wú)數(shù)據(jù)。
用戶評(píng)論

產(chǎn)品質(zhì)量

10分

售后服務(wù)

10分

易用性

10分

性價(jià)比

10分
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