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EcoDrone無人機高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實踐基礎(chǔ)之上推陳出新,自主設(shè)計研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級UAS無人機系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用國際先進(jìn)的高光譜成像傳感器技術(shù),研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。其主要技術(shù)特點如下:
1 EcoDrone無人機高光譜遙感技術(shù)
1.1 無人機系統(tǒng)
自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級8旋翼專業(yè)無人機平臺,垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,遙控器在線圖傳,地面站在線監(jiān)測。
Y型折疊式機翼、收放式起落架設(shè)計,節(jié)省裝箱空間,便于運輸。
模塊式設(shè)計、強大的可擴展性能和兼容性,可同時搭載2種不同的監(jiān)測設(shè)備,可自由更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求。
碳纖維+鋁合金超強結(jié)構(gòu)設(shè)計,確保負(fù)載飛行安全可靠。
可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。
全方位頂尖專家支持,包括無人機專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
國際合作無人機遙感聯(lián)合培訓(xùn),可到歐洲參加無人機遙感高級培訓(xùn)。
1.2 高光譜系統(tǒng)
真正科研級高端高光譜成像技術(shù),集成高精度GNSS/IMU,無需云臺。
高光譜成像鏡頭:內(nèi)置推掃式成像。
分辨率:2040或640像素。
高靈敏度、高信噪比。
光譜范圍400-1000nm
或600-1640nm。
高精度GNSS/IMU傳感器。
兼容EcoDrone無人機遙感,組成完整的無人機高光譜遙感系統(tǒng)。
左圖為高光譜校準(zhǔn)測試飛行RGB合成數(shù)據(jù),三邊航線用于傳感器校準(zhǔn)。右圖為假彩色合成影像,根據(jù)不同研究需求,204個波段光譜影像可任意選擇。
2 技術(shù)指標(biāo)
2.1 無人機系統(tǒng)
| 無人機平臺 | |
| 對稱電機軸距 | 1500mm | 
| 有效載荷 | 7Kg | 
| **載荷 | 15Kg | 
| 懸停時間 | 15min(負(fù)載7Kg)、12min(負(fù)載15kg) | 
| 懸停精度(GPS模式) | 垂直:±0.2m;水平:±0.5m | 
| 抗風(fēng)能力 | 5級(8m/s 、28.8km/h) | 
| 抗雨能力 | 在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù),但是不推薦雨天作業(yè) | 
| 兼容云臺 | Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺等 | 
| 動力系統(tǒng) | |
| 動力電機型號 | DJI 12S | 
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s | 
| **上升速度 | 5m/s | 
| **下降速度 | 3m/s | 
| **平飛速度 | 18m/s(無風(fēng)環(huán)境) | 
| **俯仰角度 | 25° | 
| **可承受風(fēng)速 | 10m/s(5級風(fēng)可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風(fēng)) | 
| **飛行海拔高度 | ≥5000m | 
| 電池系統(tǒng) | |
| 電池型號 | LiPo6S | 
| 電池容量 | 22000mAh | 
| 電池能量 | 501.6Wh | 
| 電池整體重量 | 2330g | 
| 充電器功能 | 雙路1400W | 
| 飛控系統(tǒng) | |
| 飛控型號 | PIXHAWK(開源飛控) | 
| 遙控器工作頻率 | 840MHz | 
| 通信距離 | 8km,**可達(dá)15km | 
| 視頻輸出接口 | HDMI,SDI,USB | 
| 協(xié)同功能 | 支持多機互聯(lián) | 
2.2 高光譜系統(tǒng)
| AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 10 | |
| 相機規(guī)格 | ||
| 光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm | 
| 光譜采樣率 | 1.75/3.5/7nm | 2.75/5.5nm | 
| F/# | F/2.4 | |
| 色散 | <0.5像素 | <0.25/<0.5像素 | 
| 偏振靈敏度 | <±2% | |
| 信噪比(峰值) | 400-800 | 800 | 
| 空間分辨率 | 2040像素 | 640像素 | 
| 幀頻 | 高達(dá)170或100Hz | 100Hz | 
| 積分時間 | 幀內(nèi)可調(diào) | |
| 視場角 | 40° | |
| 電機械快門 | 是 | |
| 數(shù)據(jù)接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit | 
| 數(shù)據(jù)存儲 | 480GB SSD | |
| 系統(tǒng)總功率 | <41W | <46W | 
| 機械特性 | ||
| 尺寸(長×寬×高) 相機 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm | 
| 含前置鏡頭,2.1kg | 含前置鏡頭,2.3kg | |
| 165×154×101mm,1.6kg | ||
| 120×70×40mm,0.5kg | ||
| 系統(tǒng)總重 | 4.75kg | 5.0kg | 
| 環(huán)境特性 | ||
| 存儲溫度 | -5……﹢50℃ | |
| 工作溫度 | ﹢5……﹢40℃,無冷凝 | |
3 專業(yè)傳感器配置
? 彩色鏡頭(標(biāo)配): 4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭,配備磁編碼云臺,幀頻30FPS(**分辨率4K情況下),2.7k分辨率幀頻50FPS,圖片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,運動跟蹤精度±0.1°,光學(xué)鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,無畸變,質(zhì)量88g。
? 紅外熱成像(選配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,靈敏度30mK(0.03℃),1-14x數(shù)碼變焦,傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書,可實時溫度測量分析,溫度測量范圍-25℃-+150℃;內(nèi)置彩色鏡頭,分辨率1600×1200;可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片,帶GPS信息;在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、**峰值與*小峰值溫度等。
? 空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊(選配):可測量多種空氣質(zhì)量指標(biāo)包括:空氣溫濕度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標(biāo)、時間戳等;自帶GPS模塊,測量數(shù)據(jù)實時記錄并顯示;高達(dá)150余種傳感器可供選擇,根據(jù)需求集成不同傳感器。模塊化設(shè)計,可輕松搭載到其他品牌無人機。
4 應(yīng)用領(lǐng)域
暫無數(shù)據(jù)!
 EcoDrone-Aisa無人機高光譜遙感系統(tǒng)的工作原理介紹?
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