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EcoDrone UAS-8八旋翼無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)

EcoDrone UAS-8八旋翼無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)是由易科泰生態(tài)技術(shù)公司自主研發(fā)集成的專(zhuān)業(yè)級(jí)UAS生態(tài)遙感系統(tǒng)，采用國(guó)際先進(jìn)的光譜成像傳感器技術(shù)，8旋翼UAS平臺(tái)，其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

• 自主研發(fā)8旋翼專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測(cè)

• 模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可自由隨時(shí)隨地更換監(jiān)測(cè)設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測(cè)要求，一個(gè)UAS可以配備1個(gè)或2種不同的監(jiān)測(cè)設(shè)備如高清晰RGB相機(jī)和多光譜鏡頭等

• 可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭、高光譜鏡頭、3D LiDAR傳感器、NDVI專(zhuān)業(yè)鏡頭、紅外熱成像鏡頭等

• 全方位頂尖專(zhuān)家支持，包括無(wú)人機(jī)專(zhuān)家、遙測(cè)專(zhuān)家、生態(tài)環(huán)境專(zhuān)家等

• 國(guó)際合作無(wú)人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無(wú)人機(jī)遙感高級(jí)培訓(xùn)

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監(jiān)測(cè)評(píng)估預(yù)警

• 農(nóng)作物播種面積與長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)和農(nóng)情監(jiān)測(cè)

• 農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估

• 生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測(cè)

• 水資源監(jiān)測(cè)規(guī)劃管理

• 土壤侵蝕監(jiān)測(cè)評(píng)估

• 地理信息系統(tǒng)

• 野生動(dòng)物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估

• 森林資源管理、林業(yè)病蟲(chóng)害及森林火災(zāi)調(diào)查監(jiān)測(cè)預(yù)警

• 濕地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估

• 自然保護(hù)區(qū)管理等

• 生態(tài)旅游規(guī)劃管理

主要技術(shù)指標(biāo)：

1)空載懸停時(shí)間不低于30分鐘，有效作業(yè)時(shí)間20-30分鐘（搭載多光譜相機(jī)），飛行速度10m/s

2)高精度GPS定位模塊，支持GPS／北斗雙模

3)具備航點(diǎn)導(dǎo)航、定點(diǎn)、懸停、定高、航線、區(qū)域覆蓋、環(huán)繞及跟隨（follow-me模式，需地面站支持）等飛行模式，具備“黑匣子”功能模塊等

4)具備信號(hào)干擾保護(hù)，故障保護(hù)，低電壓自動(dòng)保護(hù)，一鍵自動(dòng)返航降落功能

5)氣壓和GPS定高，10m以?xún)?nèi)超聲波定高，精確度1cm

6)標(biāo)配4K高清畫(huà)質(zhì)彩色成像鏡頭，幀頻30FPS（**分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素）；光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無(wú)畸變；可選配單反20MP或24MP分辨率彩色鏡頭

7)遙控器：工作頻率2.400～2.483GHz（DSSS技術(shù)），通道數(shù)10，發(fā)射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離2km（打開(kāi)增程模式約達(dá)5公里）

8)在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（**支持TF卡32G），**距離5km

9)地面站：包括便攜箱、野外勘測(cè)級(jí)筆記本及響應(yīng)軟件等，可進(jìn)行谷歌地圖、高德地圖或必應(yīng)地圖切換、航點(diǎn)輸入規(guī)劃自動(dòng)飛行、航速／距離／高度／水平／經(jīng)緯度／升降速度／溫度等監(jiān)測(cè)、下載任務(wù)日志文件、實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟蹤地面站功能（follow-me）等

10)能量管理系統(tǒng)：標(biāo)配電池容量16000mAh，可選配容量22000mAh，LiPo65電池，**充電電流12A，雙通道充電器，**充電功率1400W

11)RedEdge多光譜成像傳感器（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲(chǔ)帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像

12)4波段RGB/NIR鏡頭（選配），可同步RGB彩色成像及蘭（450/20）、綠（550/20）、紅（670/10）、NIR（810/20）多光譜成像并給出NDVI等植被指數(shù)，成像分辨率1x4MP，內(nèi)置GPS并輸出地理坐標(biāo)影像

13)棱鏡分光技術(shù)多光譜成像傳感器（選配），多光譜成像技術(shù)的**水準(zhǔn)，通過(guò)一個(gè)高質(zhì)量光學(xué)鏡頭、高精度高技術(shù)棱鏡分光、3個(gè)或5個(gè)CCD，真正同步化、100%同視野獲得高精度、高分辨率、無(wú)偏差多光譜成像，避免了多鏡頭技術(shù)由于多個(gè)光學(xué)鏡頭造成的視野偏差

14)帶可調(diào)節(jié)時(shí)區(qū)的時(shí)間戳和地理標(biāo)記（GPS with Geotagging），GPS帶陀螺儀等傳感器補(bǔ)償，實(shí)際地理坐標(biāo)定位更加精準(zhǔn)

15)高靈敏度sCMOS-UAV多光譜鏡頭（選配）：棱鏡分光技術(shù)，通過(guò)1個(gè)高質(zhì)量光學(xué)鏡頭、分光棱鏡、5個(gè)CCD傳感器，得到5通道多光譜圖像，可夜視可見(jiàn)光與紅外成像，分辨率7MP（1360x1024x5），幀頻5 FPS（GigE）

16)高光譜成像鏡頭（選配）：幀幅式Snapshot高光譜相機(jī)，真實(shí)圖像像素、無(wú)插值，無(wú)需IMU：

a)CMOS傳感器，像素大小5.5x5.5μm

b)光譜范圍500-900nm，可選配400-700nm、450-800nm或550-950nm

c)光譜分辨率10nm FWHM；光譜峰值精確度±1nmd)鏡頭f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m

e)**光譜波段380，典型情況下24個(gè)波段

f)曝光時(shí)間0.12－3000ms可調(diào)，幀頻30FPS

g)光譜圖像分辨率：每個(gè)波段1010x1010像素（真實(shí)像素，無(wú)插值）

h)平均功耗5.3W，工作電壓7-9V

i)有效像素2D 1280x1024，幀頻5FPS，靈敏度2D 400－1000nm／像素；工作溫度-20－50 °C

17)紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640x512，靈敏度50mK（0.05°C），實(shí)時(shí)溫度分析；內(nèi)置彩色鏡頭，分辨率1600x1200

18)可選配PlantPen或SpectraPen等手持式或便攜式地面植物光譜指數(shù)測(cè)量?jī)x

19)專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)支持、培訓(xùn)