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ENVIS-UAS無人機環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

為了加強環(huán)境監(jiān)管能力保障，2014年“國務(wù)院辦公廳關(guān)于加強環(huán)境監(jiān)管執(zhí)法的通知”提出“強化自動監(jiān)控、衛(wèi)星遙感、無人機等技術(shù)監(jiān)控手段運用”。ENVIS-UAS專為環(huán)境監(jiān)測遙測設(shè)計生產(chǎn)，以多旋翼無人機為平臺，配備高清晰彩色鏡頭、紅外熱成像鏡頭、溫濕度與太陽輻射傳感器、CO2分析儀等監(jiān)測設(shè)備，還可以選配適于夜視狀態(tài)下監(jiān)測的高靈敏度多光譜鏡頭，用于環(huán)境突發(fā)事故（如油氣泄漏、河水污染、油料泄漏等）的快速信息采集、煙塵污染源監(jiān)測分析、水體富營養(yǎng)化引起的赤潮或藻華監(jiān)測分析（需要配備多光譜鏡頭）、廢棄礦場及其生態(tài)恢復調(diào)查監(jiān)測、垃圾填埋場監(jiān)測分析等。

技術(shù)特點：

國際**專業(yè)無人機平臺，垂直起降，長續(xù)航、高負載能力，萬向（Gimbal）傳感器平臺，遙控或自動航點導航，無線數(shù)據(jù)傳輸，地面站在線監(jiān)測

安全飛行，自動返航，即使有任意兩個旋翼出了問題也不受影響

高分辨率彩色成像（攝像、圖片），明察秋毫

紅外熱成像鏡頭，高靈敏度辨識地面溫度異常等信息（如煙塵排放源等）

可選配多光譜鏡頭，監(jiān)測赤潮、水華、油料泄漏等

配置溫濕度與太陽輻射監(jiān)測模塊，可選配高精度空氣CO2監(jiān)測

可選配PM2.5、NO、NO2、CO、SO2、O3等空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊

強大的專家支持團隊

技術(shù)指標：

1.8旋翼UAS平臺：

1)整機重量5000g（未包括電池），起飛重量8000g（包括電池和多光譜鏡頭），**載荷4000g

2)空載懸停時間不小于30分鐘，有效作業(yè)時間不小于20分鐘（搭載高清晰彩色鏡頭），**飛行速度10m/s

3)多模式GPS模塊，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略

4)飛行模式：定點、繞圈、航點、定高、及追隨（Follow me模式，需地面站支持），具備安全返航功能

5)氣壓和GPS定高，10m以內(nèi)超聲波定高，精確度25px

6)飛行狀態(tài)監(jiān)測記錄模塊，可自動記錄飛行狀態(tài)（速度和震動的變化等）、氣壓、溫度等

7)4k高清畫質(zhì)彩色鏡頭：幀頻30FPS（**分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°

8)遙控器：工作頻率2.400～2.483GHz（DSSS技術(shù)），通道數(shù)10，發(fā)射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離2km（打開增程模式約達5公里）

9)在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（**支持TF卡32G），**距離5km

10)地面站：包括便攜箱、野外勘測級筆記本及響應軟件等，可進行谷歌地圖、高德地圖或必應地圖切換、航點輸入規(guī)劃自動飛行、航速／距離／高度／水平／經(jīng)緯度／升降速度／溫度等監(jiān)測、下載任務(wù)日志文件、實現(xiàn)無人機自動跟蹤地面站功能（follow-me）等

11)能量管理系統(tǒng)：標配電池容量16000mAh，可選配容量22000mAh，LiPo65電池，**充電電流12A，雙通道充電器，**充電功率1400W

12)工作環(huán)境溫度：-5℃至40℃

13)可根據(jù)客戶應用需求配置4旋翼或其它UAV／UAS平臺：

2.紅外熱成像（選配）：19mm鏡頭，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，溫度解析度低于50mK

3.高靈敏度sCMOS-UAV夜視多光譜鏡頭（選配）：

1)棱鏡分光技術(shù)，通過1個高質(zhì)量光學鏡頭、分光棱鏡、5個CCD傳感器，得到5通道多光譜圖像，可夜視可見光與紅外成像

2)5通道多光譜成像，波段范圍分別為400-500（或客戶定制）、500-590nm（或客戶定制）、590-670nm（或客戶定制）、670-830nm（或客戶定制）、830-1000nm（或客戶定制）

3)CIS1910F傳感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），幀頻5 FPS（GigE）

4)100m高度視野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素

5)帶可調(diào)節(jié)時區(qū)的時間戳和地理標記

4.高光譜成像鏡頭（選配）：sCMOS傳感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，幀頻5FPS，靈敏度2D 400－1000nm／像素；工作溫度-20－50 °C

5.溫濕度與太陽輻射監(jiān)測模塊（選配），溫度傳感器測量范圍-30～60°C、精確度0.2°C，空氣濕度測量范圍0～100%精確度2%，太陽輻射精確度5%

6.溫濕度與照度監(jiān)測模塊（選配），可以監(jiān)測空中不同高度溫濕度和光照度情況，溫度傳感器測量范圍-20～65°C、精確度0.5°C，空氣濕度測量范圍0～100%精確度2%，光照度測量范圍0～65000lx

7.高精度CO2分析模塊，測量范圍0-2000ppm（可選配其它測量范圍），精確度為讀數(shù)的±1.5%，自動溫度補償，自定義壓力及相對濕度補償

8.專業(yè)無人機遙測技術(shù)支持、培訓

產(chǎn)地：中國