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工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3個(gè)基本部分組成。工業(yè)機(jī)器人可固定在某處或可移動(dòng)，用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
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