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機械手
機械手

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面議

型號

機械手

品牌

廣州歐力德

產地

廣東

樣本

暫無
廣州歐力德智能機械設備有限公司

高級會員

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第1年

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生產商

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設備基本參數(shù)
1、地面立柱式;
2、壓縮空氣:0.5-0.7 MPa;
3、工作耗氣量:7L(選型為缸徑160mm行程350mm單次操作20S全行程工作計算)
4、關于設備零部件要求,選擇品牌的質量相同或者高于以下推薦品牌的零部件質量;
5、設備的整體美觀牢固,外觀設計需保持美觀一致
6、設備logo、銘牌等信息后期統(tǒng)一確定;
7、產品在整個流轉過程中無損傷。

3.3設備功能說明
助力機械手描述:助力臂主體配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),防止工件下降。并設有安全系統(tǒng),安全上采用雙放措施,非沒有放置到安全位置不能釋放。操作控制方式采用空載平衡和按鍵UP/DOWN。

3.4設備工作流程
工件信息:
產品尺寸信息**長度950mm,寬度210mm,**重量150kg,硅棒,

工藝操作流程
a)人工將硬臂助力機械手吸盤移至工件附近,吸住工件,按下操作按鈕上升,移動到指定位置后按鍵下降,放置后取出吸盤,后續(xù)重復上一個的操作循環(huán)。
b)人工操作移動助力機械手空載時出于懸浮平衡狀態(tài)可以拉動隨行,各旋轉部位為機械結構,拉動隨行,負載后需按鍵控制上下。
3.5主要組件:
a)助力臂主體
b)氣動夾具系統(tǒng)
c)氣路控制系統(tǒng)
d)安全系統(tǒng)

3.6設備要求
3.6.1 完成取放料功能;
3.6.2 夾持方式:吸盤;
3.6.3 三關節(jié)旋轉,滿足模組360度放置,主關節(jié)與次關節(jié)配置關節(jié)鎖定裝置,實現(xiàn)機械手的鎖定,避免不工作時機械臂的隨意擺動;
3.6.4 吸盤可以長寬方向調節(jié),便于對位工件;
3.6.5 單次取放時間≤30s;
3.6.6 斷氣保護功能,斷氣后,防工件跌落功能;
3.6.7 控制按鈕和夾具集成一體,方便工件定位;控制部分、操作把手等符合人機工程學原理,便于操作時緊急情況的處理;

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