定義:拉板機械手是一種工業(yè)自動化設(shè)備,通常用于生產(chǎn)線上自動抓取、搬運和放置板材或其他平面工件。它通過模擬人手的動作,實現(xiàn)工件的自動化搬運,提高生產(chǎn)效率和減少人工成本。
工作原理:拉板機械手的工作原理基于機械臂的運動學(xué)原理。通過電機或氣動系統(tǒng)驅(qū)動,機械手的各個關(guān)節(jié)可以進行精確的運動,實現(xiàn)對工件的抓取、搬運和釋放。拉板機械手通常配備有專門的夾具或吸盤,以適應(yīng)不同形狀和材質(zhì)的板材。