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目前國(guó)內(nèi)常用的機(jī)器人中，推薦使用日本川崎重工的 KAWASAKI川崎機(jī)器人。川崎重工是日本的**企業(yè)，到目前為止已在國(guó)際上銷售了約5萬(wàn)臺(tái)各類工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)有F系列（小/中型）、FC系列（微/小 型）、K系列（碼垛專用）、Z系列（大范圍/大負(fù)荷）、M系列（大范圍/巨負(fù)荷，抓重350-500KG）、ZD系列（碼垛專用）和特殊系列（防爆/防水 /防塵/抗高溫）等機(jī)器人。應(yīng)用覆蓋裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、點(diǎn)焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。到2010年底全世界的銷量以達(dá)60000臺(tái)/套，在中國(guó)已銷售 超過2000臺(tái)/套。 川崎碼垛機(jī)器人除有其他機(jī)器人的所有功能外，有如下特點(diǎn)： a. 體積小重量輕，機(jī)器人覆蓋范圍大，可抵達(dá)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的所有三維位置，末端配予合適的執(zhí)行器，可任意調(diào)整姿態(tài)。 b. 機(jī)器人的末端提供IP67 防塵防水保護(hù)，適應(yīng)性強(qiáng)。 c. 互換性強(qiáng)，每個(gè)機(jī)器人的本體自帶位姿記憶體，同型號(hào)的機(jī)器人互換時(shí)，無(wú)須系統(tǒng)初始化。 d. 碼垛機(jī)器人的所有信息均可用PC CARD（CF卡） 或計(jì)算機(jī)聯(lián)線（計(jì)算機(jī)通訊軟件免費(fèi)，通過RS232C）進(jìn)行備份，當(dāng)控制系統(tǒng)有問題修復(fù)后，可一次性恢復(fù)，無(wú)須繁復(fù)的操作。不存在其他機(jī)器人需像“計(jì)算機(jī)重裝軟件”那樣重裝系統(tǒng)的麻煩。 e. 部件通用性好，不同型號(hào)之間，絕大部分的控制板和很大部分的機(jī)械部件是通用的，可降低備件數(shù)量，降低開支。 f. 所有系列的新老機(jī)器人的用戶程序是通用的，在升級(jí)時(shí)無(wú)需改變機(jī)器人程序。 g. 可離線編程，程序可用PC CARD 或計(jì)算機(jī)聯(lián)線傳送，還可以使用漢字，使你的程序擁有中文提示和注釋。 h. 編程可用免費(fèi)提供的計(jì)算機(jī)通訊軟件KCWIN，即使在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行中，技術(shù)人員也可通過計(jì)算機(jī)或多功能面板進(jìn)行程 序和參數(shù)修改，修改的內(nèi)容下一循環(huán)有效，這是其他所有機(jī)器人所不具備的。通過計(jì)算機(jī)還可以進(jìn)行編輯、監(jiān)控、程序/位姿數(shù)據(jù)/變量/數(shù)據(jù)的SAVE（存盤） 和LOAD（裝載）。 i. 控制器體積小，功能強(qiáng)大。它除了提供其他品牌機(jī)器人所共有的示教編程外，還提供（標(biāo)準(zhǔn)配置）功能強(qiáng)大的AS 高級(jí)語(yǔ)言，AS 高級(jí)語(yǔ)言是種全開放的語(yǔ)言，編程非常方便，可讀性強(qiáng)，幾乎可適用任何場(chǎng)合任何要求；甚至可做人機(jī)對(duì)話。提供有從運(yùn)算指令到運(yùn)動(dòng)指令的11類，超過120種 指令。所有的運(yùn)動(dòng)位姿、速度、精度等均可用變量來生成，*適合復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合。另有豐富的選件如以太網(wǎng)卡、PROFIBUS卡、DEVICENET卡、 REMOTE IO卡、CC-LINK（三菱）卡、內(nèi)置型PLC、視覺卡等等，提高了系統(tǒng)的集成性能和可靠性。是其他機(jī)器人無(wú)法比擬的。 j. 控制器可同時(shí)運(yùn)行六個(gè)程序，一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制程序、五個(gè)PROCESURE PROGRAM（PC程序，流程控制程序，除了不能使用運(yùn)動(dòng)控制指令，其他都一樣用AS語(yǔ)言），且程序之間可通過內(nèi)部變量或數(shù)據(jù)變量交換信息。因此用一臺(tái) 機(jī)器人可輕松完成抓手的運(yùn)動(dòng)控制及周邊設(shè)備的順序控制，非常適合單線碼垛的控制要求。 K. 擁有SEND/RECEIVE 指令，用此指令可和計(jì)算機(jī)通過RS232通訊。 l. 提供觸摸式示教器（MULTIFUNCTION PANEL），有示教、參數(shù)輸入、鍵盤、自定義觸摸式用戶觸摸屏（共四頁(yè)）、編程、編輯等等功能，功能可與電腦匹敵。 m. 除可提供標(biāo)準(zhǔn)I/O 外，還可提供網(wǎng)絡(luò)模塊，支持以太網(wǎng)、CC-LINK等聯(lián)網(wǎng)功能，輕松聯(lián)接PLC。 n. I/O可設(shè)置為專用IO，用于外部特定信號(hào)的專用控制，也可設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)IO，靈活性強(qiáng)，擴(kuò)展性好。 o. 碼垛機(jī)器人的后備電池可使用5－7年（據(jù)停機(jī)時(shí)間的長(zhǎng)短而不同）。不會(huì)象其他機(jī)器人需頻繁換電池，換完電池還需重裝系統(tǒng)或進(jìn)行零位重設(shè)等影響正常生產(chǎn)的事情發(fā)生。 p. 所有參數(shù)均為透明的開放的，采用歸類對(duì)話式，當(dāng)然重要的參數(shù)是密碼保護(hù)的，用戶可根據(jù)生產(chǎn)需要，充分挖掘機(jī)器人的性能。其他機(jī)器人均為參數(shù)密集、不分類、而且是保密的用戶無(wú)法擴(kuò)展用途的。 q. 標(biāo)準(zhǔn)配置提供有32IN/32OUT I/O（包括系統(tǒng)指定IO，可設(shè)置，可用來啟動(dòng)/停止，ERROR RESET，PROGRAM SELECT等等），RS232C接口一個(gè)，多功能示教器一個(gè)，六軸控制板、CPU板、電源/剎車控制板等等。 　　川崎碼垛機(jī)器人是*開放、*方便擴(kuò)展、*易掌握的，可靠性*強(qiáng)（包括無(wú)故障時(shí)間和維修時(shí)間兩方面），并能滿足C.E和AS雙重標(biāo)準(zhǔn)，是性價(jià)比**的機(jī)器人。