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Altair Embed 是一個直觀的基于模型的嵌入式圖形化開發(fā)環(huán)境。功能框圖被自動轉(zhuǎn)換為高度優(yōu)化后和緊湊的代碼，這對于低成本微處理器和高速采樣率是必不可少的。這些代碼可以進行離線驗證、調(diào)試和調(diào)諧,之后下載到目標微處理器(MCU)進行使用。

產(chǎn)品亮點

直觀的圖形界面用于嵌入式系統(tǒng)仿真和HIL調(diào)試

快速原型及代碼生成，支持T1、意法半導(dǎo)體(ST)、Arduino、AMD64樹莓派等硬件

片上外圍設(shè)備自動編程

loT 設(shè)備嵌入式開發(fā)

具備自動縮放定點數(shù)運算功能，生成可用于量產(chǎn)的 C 代碼

通過離線仿真進行算法驗證

算法自動編譯、連接及下載至硬件

在環(huán)測試支持 JTAG 及 HotLink 串口

優(yōu)勢

Embed 提供了一個完整的工具系列用于嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)，覆蓋了軟件在環(huán)、處理器在環(huán)以及硬件在環(huán)仿真。

你可以編輯修改控制功能框圖，并在幾秒鐘內(nèi)完成編譯并下載到目標MCU 中。然后，當系統(tǒng)運行時，你可以交互式地更新控制參數(shù)。

通過強大的數(shù)據(jù)記錄、緩沖和數(shù)字域塊，你可以實時洞察部署在目標 MCU中的控制算法。

無需手動編碼

將控制框圖轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的、實時、實用的代碼常常需要有豐富經(jīng)驗的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員?；?Embed 的代碼產(chǎn)生器，控制設(shè)計工程師可以容易地在一個目標硬件上嘗試新的算法而不需要手工編碼。

實惠和容易配置的解決方案

Embed 基本的配置包含了嵌入式開發(fā)所涉及的工具，包括狀態(tài)圖、目標支持、定點算法、高效的代碼生成器電機控制庫和其他更多。這使得開發(fā)環(huán)境根據(jù)需求和成本靈活配置。

功能

功能框圖到代碼

Embed 產(chǎn)生高效和緊湊的 ANSIC代碼，可以用于離散、連續(xù)和混合的系統(tǒng)。例如，生成閉環(huán)電機控制的代碼包含了PI控制器、數(shù)字輸出、脈寬調(diào)制(PWM)和編譯器外設(shè) ,可以在一個主頻為150MHZ的F28335 MCU 上運行在300KHZ。

內(nèi)存覆蓋為:

代碼大小:2095 比特

初始化的數(shù)據(jù):501比特

未初始化數(shù)據(jù):504 比特

由于生成的固定點和浮點代碼可以在任何平臺上使用目標編譯器自動縮放，因此，Embed 允許輕松集成**的源代碼，并易于移植到目標硬件。

圖表語言允許用戶使用軟件/硬件計時器、中斷和本地/全局速率輕松配置塊的執(zhí)行命令。用戶還可以選擇使用Embed 的高效的調(diào)度方案，或調(diào)用外部實時操作系統(tǒng)(RTOS)。

圖和代碼之間的可跟蹤性使得它非常直觀，并且可以很容易地處理具有大量模塊和可能具有多個層次結(jié)構(gòu)層的大型框圖。

交互式硬件在環(huán)仿真

在MCU循環(huán)仿真(MCU-in-the-loop)中，受控對象模型(plantmod-el)在 Embed 中運行在主機中，同時控制算法實時運行在目標 MCU 中。在目標 MCU 和 Embed 之間的實時通信是通過一個 JTAG 熱鍵實現(xiàn)的。當你在調(diào)諧參數(shù)和監(jiān)測實時數(shù)據(jù)時,Embed 的GU被保留。

Embed 也支持一個處理器在環(huán)(PIL)同步通信模塊,其可以在鎖定步驟中通過仿真運行目標，允許嵌入式的算法得到簡單驗證。溢出和精度損失效應(yīng)在仿真時間中是容易被發(fā)現(xiàn)和糾正的。

狀態(tài)圖

Embed 支持 OMG UML 2.1 兼容性的圖形狀態(tài)圖形編輯、仿真和代碼生成。結(jié)合一個內(nèi)置的 C 解釋器，狀態(tài)圖實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)控制的快速和可靠的開發(fā)。不管你需要對一個串行協(xié)議進行解碼還是單步調(diào)試一個復(fù)雜的啟動或關(guān)閉序列，狀態(tài)圖模塊庫會簡化這些任務(wù)。

縮放、定點算法

定點模塊庫允許執(zhí)行仿真以及縮放和定點操作的高效代碼產(chǎn)生。自動縮放加速定點的開發(fā)，而在線代碼生成產(chǎn)生更快的目標代碼。

可支持目標硬件

目標特定模塊允許你容易地對片上設(shè)備進行編程，Embed 對上千款主流的微處理器(MCUs)提供深度支持，包括:Texas Instruments?,STMicroelectronics",Arduino,RaspberryPi 等

可選配模塊

Embed /數(shù)字電源設(shè)計

為數(shù)字電源應(yīng)用提供一個組件庫和模型子模塊(包括功率轉(zhuǎn)換器、控制器、補償器、源和更多)。

Embed/Comm

允許你在信號級或物理層級創(chuàng)建端對端通信系統(tǒng)模型。它為模擬、數(shù)字和混合模式通信系統(tǒng)提供了快速和精確的解決方案。