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各種類型的刮板輸送機的主要結構和組成的部件基本是相同的，它由機頭、中間部和機尾部等三個部分組成。
此外，還有供推移輸送機用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。機頭部由機頭架、電動機、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成。機尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送機的機尾與機頭一樣，也設有動力傳動裝置，從安設的位置來區(qū)分叫上機頭與下機頭。
刮板輸送機組成
按刮板輸送機溜槽的布置方式和結構，可分為并列式及重疊式兩種，按鏈條數目及布置方式，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈和三鏈4種。
優(yōu)點:
1、結構堅實。能經受住煤炭、矸石或其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用。
2、 能適應采煤工作面底板不平、彎曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的彎曲。
3、機身矮，便于安裝。
4、能兼作采煤機運行的軌道。
5、可反向運行，便于處理底鏈事故。
6、能作液壓支架前段的支點。
7、結構簡單，在輸送長度上可任意點進料或卸料。
8、機殼密閉，可以防止輸送物料時粉塵飛揚而污染環(huán)境。
9、當其尾部不設置機殼，并將刮板插入料堆時，可自行取料輸送。
缺點:
1、空載功率消耗較大，為總功率的30%左右。
2、不宜長距離輸送。
3、易發(fā)生掉鏈、跳鏈事故。
4、消耗鋼材多。成本大。
中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架
空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。 　1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。
刮板輸送機在煤礦的生產與建設中的發(fā)展，大致經歷了三個階段。**階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種刮板輸送機咳適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產品。進入60年代由于液壓支架的出現，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產品。
隨著采煤工作面生產能力的不斷增大，刮板輸送機主要發(fā)展趨勢是：
1、大運輸量。國外先進采煤國家已經發(fā)展到小時運輸能力高達1500t（80年代）3500t（90年代）的刮板輸送機。
2、長運輸距離。為了減少采區(qū)階段煤柱的損失量，加大工作面的長度，刮板輸送機的長度已經達到335米以上。
3、大功率電動機。電動機的功率已發(fā)展到單速電機達525kW，雙速電機500/250kW。
4、壽命長。由于使用大直徑圓環(huán)鏈，增加了刮板鏈的強度，延長了刮板輸送機的壽命，整機過煤量高達600萬噸以上。
刮板輸送機是煤礦、化學礦山、金屬礦山及電廠等用來輸送物料的重要運輸工具。它是由中部槽、鏈條、刮板及牽引系統(tǒng)組成。其中，中部槽是刮板輸送機的主要部分，鋼制的中部槽已有近百年的歷史，在長期的使用過程中存在以下缺點：①重量大，安裝和搬運費時費力；②中部槽一般是由6~15mm的鋼板制成，在受到較大的沖擊時易變形，修復比較困難；③耐腐蝕性差；④耐磨性差；⑤物料與中部槽的摩擦系數大，刮板輸送機的功率大部分消耗于物料與中部槽的摩擦力上，造成了能耗過大、投資增加。
用超高分子量聚乙烯是制造刮板輸送機的中板，可解決鋼制中板所存在的問題，得到塑料刮板輸送機。對于小型刮板輸送機可以通過改性超高分子量聚乙烯來制造刮板輸送機。對于上面行走采煤機的大型刮板輸送機，要采用鋼塑復合的方法，用超高分子量聚乙烯作為襯里，提高大型刮板輸送機的耐磨性，延長使用壽命，降低摩擦系數，從而降低功率消耗并降低對牽引、傳動系統(tǒng)的要求，這對大型刮板輸送機有巨大意義。本產品由山東科技大學研制，可用于煤礦、化學礦山、金屬礦山及電廠等物料運輸。