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　　現(xiàn)代工業(yè)生活中，隨著工業(yè)水平的不斷提高，生產(chǎn)過程的流水線操作。各類機器人在生產(chǎn)中廣泛運用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化、標準化，推進了工業(yè)化進程。自動碼垛機在行業(yè)中漸漸展露頭角。

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　　碼垛機器人的歷史：我國的碼垛機器人從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，目前可以提供完整的包材展開—計量—充填—封口(或封箱。捆扎)—碼垛—纏繞固結(或捆扎)碼垛生產(chǎn)線的企業(yè)已有40家左右。有很多個原因，包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊“難啃的骨頭”。

　　我們安丘博陽機械的碼垛機器人就是一種利用機器人技術的機電一體化產(chǎn)品，它可將粉粒狀原料生產(chǎn)過程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測、編組、碼垛等作業(yè)全部實現(xiàn)自動包裝的機器人生產(chǎn)線。碼垛機器人結構非常簡單，可以依附現(xiàn)場環(huán)境來設置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節(jié)約了碼垛過程中的作業(yè)時間，提高了碼垛效率，碼垛機器人設備構成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護。

　　對于產(chǎn)品來說，碼垛機器人可以把包裝物碼垛的更加齊整美觀，對于企業(yè)來說，碼垛機器人很好的節(jié)約了成本。加快技術革新，提高生產(chǎn)的自動化水平，提高國際競爭力，是當前國內(nèi)企業(yè)亟待解決的問題，前景可期。