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SC100系列步進(jìn)電機(jī)控制器

SC100系列步進(jìn)電機(jī)控制器用于分時(shí)控制一至三維電移臺(tái)，內(nèi)部主要由控制單元、驅(qū)動(dòng)器、以及穩(wěn)壓電路組成。控制單元采用了高速高性能低功耗的MCU芯片，并加以軟硬件防護(hù)措施，從而保證了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性；全功能手動(dòng)鍵盤(pán)配置、豐富的人性化液晶屏信息顯示，足以讓使用者感覺(jué)到得心應(yīng)手的操作和強(qiáng)大的控制功能。

配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，常規(guī)為2到64細(xì)分
高分辨率，實(shí)現(xiàn)微小位移
配備與電移臺(tái)連接和與計(jì)算機(jī)連接的標(biāo)準(zhǔn)通訊接口
提供軟件通訊協(xié)議，方便用戶二次開(kāi)發(fā)
運(yùn)行穩(wěn)定系統(tǒng)可靠性高

基本功能

1. 支持運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度大小的調(diào)節(jié)；

2. 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分可控，依據(jù)具體型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)細(xì)分上界為256；

3. 支持S曲線加減速，加速度可根據(jù)負(fù)載類型自由設(shè)置，加速時(shí)間短至10ms長(zhǎng)到幾分鐘，可輕松適應(yīng)輕載、小慣量和重載、大慣量的負(fù)載平滑加減速；

4. 支持軟硬限位功能；

5. 支持零位安裝位置設(shè)置；

6. 支持脈沖、毫米(或度分秒)的輸入和顯示。*小單位：脈沖輸入情況下為1個(gè)脈沖，直線臺(tái)輸入位移時(shí)為0.001毫米，旋轉(zhuǎn)臺(tái)輸入角度時(shí)為1秒；

7. 主頁(yè)面中同時(shí)顯示三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的位置與速度；

8. 操作基本都有提示，可引導(dǎo)用戶的使用；

9. 支持運(yùn)動(dòng)結(jié)果的狀態(tài)提示；

10. 具備自動(dòng)鎖鍵盤(pán)功能；

11. 擁有EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，支持?jǐn)嚯娗艾F(xiàn)場(chǎng)位置的保存；

12. 支持計(jì)算機(jī)經(jīng)RS232串口進(jìn)行界面或命令的在線控制，波特率為9600BPS；

13. 支持外接電子手輪(手脈)輸入功能，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作；

14. 內(nèi)置蜂鳴器，操作方向上遇到限位時(shí)報(bào)警；

15. 恢復(fù)出廠設(shè)置功能；

16. 內(nèi)置硬件看門(mén)狗。

運(yùn)動(dòng)功能

1. 相對(duì)運(yùn)動(dòng)功能，避免多次重復(fù)輸入固定的步長(zhǎng)；

2. **運(yùn)動(dòng)功能，直觀輸入目標(biāo)值；

3. 精度補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)功能，為本公司旋轉(zhuǎn)臺(tái)特制，可滿足開(kāi)環(huán)狀態(tài)下的高精度運(yùn)行，此功能集多年工作經(jīng)驗(yàn)而得，具有非常實(shí)用的特點(diǎn)；

4. 流程運(yùn)動(dòng)功能，使用面板操作即可完成三套獨(dú)立的復(fù)雜流程設(shè)計(jì)，并可選擇單次或重復(fù)運(yùn)行；

5. 工位運(yùn)動(dòng)功能，每軸可保存4個(gè)開(kāi)環(huán)工位和4個(gè)閉環(huán)工位，在少量定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)中避免每次重復(fù)輸入；

6. 無(wú)限運(yùn)動(dòng)功能，主要針對(duì)某些情況下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)臺(tái)而設(shè)計(jì)的；

7. 支持正反向回零操作，零位開(kāi)關(guān)的體積不影響旋轉(zhuǎn)臺(tái)的回零。

8. 支持XY,XZ同時(shí)運(yùn)動(dòng)

擴(kuò)展功能

1. 基于CAN總線的多臺(tái)控制器局域網(wǎng)絡(luò)控制，主從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中可用一臺(tái)主機(jī)同時(shí)控制近百臺(tái)控制器，從而可驅(qū)動(dòng)近300個(gè)步進(jìn)電機(jī)；

2. 根據(jù)系統(tǒng)的需要可為不同接口的**值編碼器配制插件板。