編號：FTJS04505
篇名：柔性觸覺傳感器壓力溫度敏感交叉效應(yīng)研究
作者：李銳琦； 黃英； 田敏； 劉彩霞；
關(guān)鍵詞：傳感器； 柔性結(jié)構(gòu)； 炭黑； 碳納米管； 協(xié)同效應(yīng)； 納米SiO2； 交叉干擾；
機(jī)構(gòu)： 合肥工業(yè)大學(xué)電子科學(xué)與應(yīng)用物理學(xué)院； 中國科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所；
摘要： 以碳黑、碳納米管為填料,硅橡膠為基體制備柔性觸覺傳感器敏感材料.根據(jù)量子隧道效應(yīng)理論,碳系/硅橡膠復(fù)合材料同時具有壓力與溫度雙重敏感效應(yīng).通過炭黑與碳納米管并用(質(zhì)量比2∶3)產(chǎn)生協(xié)同作用抑制復(fù)合材料的正電阻溫度特性;添加適量納米改性材料改善復(fù)合材料的壓阻特性,進(jìn)一步降低了溫度敏感性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本研究有效抑制了柔性觸覺傳感器壓力/溫度敏感特性交叉效應(yīng),制備觸覺傳感器的線性擬合優(yōu)度為0.929 56,力學(xué)靈敏度為0.58/MPa,電阻溫度系數(shù)為0.005 72/℃,提高了應(yīng)用于機(jī)器人皮膚的柔性觸覺傳感器實(shí)際使用的環(huán)境抗干擾性能。
