編號：SBJS00602
篇名：大塊物料的色選系統(tǒng)設(shè)計
作者：江卓[1] ;李明偉[1] ;叢培超[1] ;徐舒宇[2]
關(guān)鍵詞：大塊物料 色選 矩形面積檢測 FPGA
機構(gòu)： [1]大連理工大學電信學部,遼寧大連116024; [2]大連65044部隊,遼寧大連116024
摘要： 針對大塊物料分選困難的現(xiàn)狀,設(shè)計了一種大塊物料色選的測控系統(tǒng).通過FPGA驅(qū)動高速線陣CCD和相關(guān)雙采樣芯片得到下落物料的數(shù)字圖像,然后針對大塊物料圖像面積大、連通性好的特點,設(shè)計了一種在FPGA中實現(xiàn)的矩形面積檢測算法,實時地識別出物料中的次品;識別結(jié)果經(jīng)延時控制和脈沖信號擴展后,驅(qū)動氣槍噴射完成分選;ARM以觸摸屏作為人機接口,控制系統(tǒng)運行,并依據(jù)回顯的物料圖像來設(shè)定系統(tǒng)運行參數(shù).在制作的樣機上進行測試,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,分選準確率高.
