編號：SBJS00743
篇名：粉煤灰恒壓輸送滑�？刂葡到y(tǒng)研究
作者：吳亮東 曾喆昭
關(guān)鍵詞： 粉煤灰 恒壓輸送 滑�？刂� 非線性光滑函數(shù) 自學習控制
機構(gòu)： 長沙理工大學電氣與信息工程學院
摘要： 為了克服PID控制器的缺點,有效抑制狀態(tài)變量的超調(diào)問題,加快系統(tǒng)的控制速度,增強系統(tǒng)的抗干擾性,針對粉煤灰恒壓輸送系統(tǒng)提出了一種自學習滑模控制方法。設(shè)計了一種非線性光滑函數(shù),并將其應(yīng)用于自抗擾控制器、跟蹤微分器及滑模趨近律的設(shè)計。鑒于進一步提高系統(tǒng)的自適應(yīng)控制能力,使用了最速下降法對滑模控制器的增益參數(shù)進行自學習鎮(zhèn)定。仿真與實驗結(jié)果表明:該方法不僅響應(yīng)速度快、控制精度高,而且有效抑制和消除了系統(tǒng)抖振和超調(diào)現(xiàn)象。
