編號(hào)：SBJS00796
篇名：基于PLC的閥口袋自動(dòng)上袋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：李雪梅 朱召陽(yáng) 陳燕明 王劍 崔菲菲
關(guān)鍵詞： 粉體包裝 PLC 視覺系統(tǒng) 通信控制 過程監(jiān)控
機(jī)構(gòu)： 桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
摘要： 為了提高超精細(xì)粉體包裝領(lǐng)域自動(dòng)化水平,滿足生產(chǎn)過程對(duì)包裝設(shè)備的相關(guān)需求,設(shè)計(jì)了一套閥口袋自動(dòng)上袋控制系統(tǒng)。采用西門子S7-1200PLC作為閥口袋自動(dòng)上袋系統(tǒng)控制中心,完成對(duì)視覺系統(tǒng)、ER10-C10型機(jī)器人的通信控制工作,在TIA博途軟件開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)構(gòu)、相機(jī)、機(jī)器人、急停、報(bào)警等子系統(tǒng)邏輯控制,利用MCGS觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程監(jiān)控,最終實(shí)現(xiàn)閥口袋自動(dòng)上袋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,機(jī)器人對(duì)輸送機(jī)構(gòu)上的閥口袋準(zhǔn)確定位,X方向的誤差小于0.6mm,Y方向的誤差小于0.4mm,閥口袋旋轉(zhuǎn)角度a的誤差小于0.5°,連續(xù)運(yùn)行情況下上袋速度達(dá)8袋/分鐘。閥口袋自動(dòng)上袋控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,上袋效率高且操作方便,可代替人工上袋,具有廣闊的應(yīng)用前景。
