編號(hào):SBJS00993
篇名:便攜式高精度輸送帶縱向撕裂視覺檢測(cè)系統(tǒng)
作者:曾飛 任孝通 廖雅曼 李翔
關(guān)鍵詞: 便攜式 高精度 輸送帶 縱向撕裂 激光三角法 FPGA
機(jī)構(gòu): 冶金裝備及其控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院
摘要: 針對(duì)帶式輸送機(jī)縱向撕裂檢測(cè)便攜式高精度需求,設(shè)計(jì)了一種基于邊緣計(jì)算的便攜式高精度輸送帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)包括輸送帶縱向撕裂圖像數(shù)據(jù)采集終端和中央控制平臺(tái)2個(gè)部分,采集終端為FPGA及外接器件,終端和中央控制平臺(tái)經(jīng)由5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)云端通信。文中闡述了系統(tǒng)框架和視覺檢測(cè)方法,并詳細(xì)展示了硬件選擇與檢測(cè)結(jié)果。利用文中改進(jìn)的算法,降低了數(shù)據(jù)計(jì)算與傳輸負(fù)載,提高了檢測(cè)效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)對(duì)采樣點(diǎn)的檢測(cè)誤差率小于2.8%,滿足高精度的檢測(cè)需求。