編號(hào)：SBJS00996
篇名：基于STOA-PNN的帶式輸送機(jī)自適應(yīng)糾偏系統(tǒng)
作者：邢丹 李敬兆 石晴 劉繼超 馮思強(qiáng) 劉磊
關(guān)鍵詞： 帶式輸送機(jī) 糾偏 STOA PNN 協(xié)同控制 多智能體
機(jī)構(gòu)： 安徽理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 淮北合眾機(jī)械設(shè)備有限公司
摘要： 在散狀物料運(yùn)輸過(guò)程中,經(jīng)常出現(xiàn)帶式輸送機(jī)跑偏現(xiàn)象�；诙嘀悄荏w協(xié)同控制思想,采用STOA-PNN方法,設(shè)計(jì)了帶式輸送機(jī)自適應(yīng)糾偏系統(tǒng)。通過(guò)STOA算法優(yōu)化概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(PNN)的平滑參數(shù),將傳感器采集到的不同情況下的偏移數(shù)據(jù)作為輸入,PNN控制器根據(jù)輸送帶偏移情況,自適應(yīng)地輸出控制參數(shù),結(jié)合調(diào)整電機(jī)完成輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程的動(dòng)態(tài)糾偏�，F(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,基于STOA-PNN方法的糾偏系統(tǒng)應(yīng)用到帶式輸送機(jī)上,有效避免了偏移故障的發(fā)生,保證了輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無(wú)偏移運(yùn)輸。
