編號：FTJS09987
篇名：銅銦鎵硒薄膜太陽能發(fā)電玻璃的自動分級碼垛工藝
作者：陳坤 鄒琳琳 張昌青 顧江駿 高飛
關(guān)鍵詞： 碼垛機器人 視覺 分級
機構(gòu)： 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
摘要： 為方便銷售運輸,成品薄膜太陽能發(fā)電玻璃需要進行分級碼垛打包。隨著生產(chǎn)自動化程度的提高,傳統(tǒng)的人工碼垛無法滿足生產(chǎn)需求,開發(fā)出自動化程度高、速度快以及柔性強的工業(yè)機器人碼垛具有十分重要的意義。該文提出的分級碼垛的設計結(jié)構(gòu)和整體排布,實現(xiàn)了對銅銦鎵硒薄膜太陽能發(fā)電玻璃的自動分級碼垛,節(jié)約了人力。
