編號(hào)：CYYJ03985
篇名：基于銀納米線的柔性壓阻式觸覺傳感器研究
作者：譚苗苗 劉偉
關(guān)鍵詞： 微機(jī)電系統(tǒng) 柔性傳感器 壓阻效應(yīng) 銀納米線
機(jī)構(gòu)： 北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院機(jī)械工程系 北京聯(lián)合大學(xué)北京市智能機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)服務(wù)工程技術(shù)研究中心
摘要： 觸覺傳感器是智能機(jī)器人感知外界環(huán)境并與人進(jìn)行交互的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。多種物理測量和高延展性使觸覺傳感器得到了更廣泛的應(yīng)用。提出了一種制造工藝簡單、成本低的柔性觸覺傳感器,根據(jù)電阻的變化,可檢測溫度和接觸壓力。該傳感器是由PDMS薄膜、紙基銀納米線和PDMS薄膜組成的三明治結(jié)構(gòu)。敏感元件為3×3的紙基銀納米線陣列,陣列末端用導(dǎo)電銀漿引線。整個(gè)傳感器的尺寸為3 cm×3 cm。通過壓力測試和溫度測試實(shí)驗(yàn),測量了傳感器陣列交點(diǎn)處的電阻隨著壓力和溫度變化趨勢。結(jié)果表明,該傳感器的壓力檢測靈敏度為2.8Ω/N,溫度檢測靈敏度為0.18Ω/℃。該傳感器的結(jié)構(gòu)和制備工藝簡單可行,在機(jī)器人電子皮膚領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
