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三軸桁架機(jī)器人
簡(jiǎn)介：
1）由行走X軸、行走Y軸、升降Z軸、夾具和控制系統(tǒng)四大部分組成 ；2）自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角； 3）自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行； 4）根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾具； 5）可實(shí)現(xiàn)高速、低成本、無(wú)人化生產(chǎn)。
參數(shù)：
普通三軸桁架機(jī)器人
X軸行程：**80米
Y軸行程：**12米
Z軸行程：**4米
貨物重量：2000千克
X軸定位精度:<2mm
Y軸定位精度:<2mm
提升定位精度:<1mm
重復(fù)定位精度：
運(yùn)行精度/5
X軸行走速度：120m/min
Y軸行走速度：80m/min
Z軸行走速度：60m/min
抓取機(jī)構(gòu)適用范圍：
叉腳類(lèi)：棧板、盤(pán)具
吸盤(pán)類(lèi)：平整形貨物
夾手類(lèi)：輕小型貨物
其它：依貨物非標(biāo)定制
產(chǎn)品介紹：1）由行走X軸、行走Y軸、升降Z軸、夾具和控制系統(tǒng)四大部分組成 ；2）自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角； 3）自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行； 4）根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾具； 5）可實(shí)現(xiàn)高速、低成本、無(wú)人化生產(chǎn)。
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