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二手碼垛機器人保養(yǎng)
二手碼垛機器人保養(yǎng)

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型號

00

品牌

帕斯科山東機器人科技有限公司

產(chǎn)地

山東泰安

樣本

暫無
帕斯科(山東)機器人科技有限公司

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一、定期檢查機器人的各部位零件

搬運機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時加入定質(zhì)定量的潤滑油。

二、定期清洗搬運機器人的底座和手臂

每天結(jié)束工作后,員工要對機器人進行清洗,若使用溶劑則應避免使用強溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應避免直接向機器人噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以方便以后的清洗。

三、定期測試機器人的軸制動

搬運機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機器人軸至相應位置,該位置機器人臂總重及所有負載量達到大值(大靜態(tài)負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機器人,檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業(yè)機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

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