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帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)地
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1、普通維護(hù)
1)清洗機(jī)械手
定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。
2)中空手腕的清洗維護(hù)
根據(jù)實(shí)際情況,中空手腕需要經(jīng)常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),以后清洗時(shí)將方便。
3)定期檢查
檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4)固定螺栓的檢查
將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。
2、軸制動(dòng)測(cè)試
在操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。
測(cè)試方法:按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。
1)運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重量及所有負(fù)載量達(dá)到大值(大靜態(tài)負(fù)載);
2)馬達(dá)斷電;
3)檢查所有軸是否維持在原位置;
如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一步的保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。
3、系統(tǒng)潤(rùn)滑加油
1)軸副齒輪和齒輪潤(rùn)滑加油
確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài),每個(gè)油嘴中擠入少許(1克)潤(rùn)滑脂,逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,不要注入太多,以免損壞密封。
2)中空手腕潤(rùn)滑加油
中空手腕10個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn),每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑(1克),不要注入過量潤(rùn)滑劑,避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位
各軸加油孔的位置不同,需要有針對(duì)性的檢查,有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查。
5、維護(hù)周期(時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整)
1)普通維護(hù)頻率:1次/天;
2)軸制動(dòng)測(cè)試:1次/天;
3)潤(rùn)滑3軸副齒輪和齒輪:1次/1000H;
4)潤(rùn)滑中空手腕:1次/500H;
5)各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油:每5年更換一次。
暫無數(shù)據(jù)!