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AutoCal 機器人重復性測試系統(tǒng)
機器人位姿重復性是機器人*重要的性能指標之一，測量機器人位姿重復性是多年來機器人學研究和機器人制造應用的一項重要指標測試。
Dynalog憑借在機器人性能測試、校準標定領(lǐng)域20多年的應用經(jīng)驗，研發(fā)了AutoCal機器人重復性測試系統(tǒng)。此套系統(tǒng)能精確、快速的測量機器人的重復定位精度。
AutoCal系統(tǒng)組件
校準軟件
測量傳感器和托架（13*8*1.5）
可選的微控制器
系統(tǒng)原理
系統(tǒng)使用激光原理來采集數(shù)據(jù)，此設備U型硬件部分一側(cè)有一束激光幕，會發(fā)出一束激光，硬件另一側(cè)有一傳感探測器，可以接受到相應的信號。對機器人設置一個程序，使機器人的末端執(zhí)行器定時來探測U型硬件中的某個點，每探測一次，記錄該次測試的X，Y，Z，W，P，R坐標信息，從而測試機器人的重復定位精度。
系統(tǒng)規(guī)格
標準的快速-檢查時間：3到5秒
標準的測試周期：大約一分鐘
功率：12-24額定電壓，**50馬
操作環(huán)境溫度：15-130華氏度
操作步驟
在規(guī)定范圍內(nèi)放置系統(tǒng)
鏈接機器人控制柜和系統(tǒng)集成中心
使機器人移動到激光幕中
實現(xiàn)3個方向記錄
每隔5分鐘記錄，且讓機器人移動到某關(guān)節(jié)位置**值
采集所有數(shù)據(jù)，做統(tǒng)計分析，來判斷機器人工作的重復精度。
暫無數(shù)據(jù)！
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