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視覺引導(dǎo)機(jī)器人金屬圓管無序抓取
視覺引導(dǎo)機(jī)器人金屬圓管無序抓取

參考價(jià)格

面議

型號

FV-3D-WX200

品牌

產(chǎn)地

廣州

樣本

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廣州富唯智能科技有限公司

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項(xiàng)目背景:

隨著制造業(yè)的發(fā)展,人力成本不斷增加,自動化和智能化的轉(zhuǎn)型升級成為制造業(yè)迫切需要解決的問題。特別是在金屬零部件的上下料場景中,傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式存在著很多問題,人工搬運(yùn)效率低,生產(chǎn)成本高,無法滿足高效生產(chǎn)的要求。此外,人工上下料的節(jié)奏緩慢,無法配合自動化加工的高節(jié)拍要求,同時(shí)也容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為了解決這些問題,制造業(yè)急需引入自動化和智能化技術(shù)來完成上下料工作。


未標(biāo)題-2.jpg


技術(shù)難點(diǎn):

1.工件是光滑空心金屬件,抓取較為困難;

2.精度要求較高,放置精度要求小于0.2mm;

3.來料狀態(tài)無序,需二次定位。

 

未標(biāo)題-1.jpg


解決方案:

針對制造業(yè)工廠環(huán)境復(fù)雜、人工成本過高等問題,富唯智能提供3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動上下料解決方案。這一方案通過引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識別周轉(zhuǎn)料筐中的工件,并實(shí)時(shí)反饋信息,引導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無序抓取,并正確放置到上料位置。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了單件節(jié)拍時(shí)間為6秒的高效率,從而將整套上料作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化。這種解決方案不僅提高了生產(chǎn)效率,降低了成本,還大幅度提升了作業(yè)的精確性和安全性。


未標(biāo)題-3.jpg


技術(shù)優(yōu)勢:

1.采用自研高精度3D視覺定位算法,快速碰撞檢測算法,智能機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法,抓取成功率高達(dá)99%;

2.替代人工,提高生產(chǎn)效率,滿足多種金屬零件上料等場景應(yīng)用的需求;

3.可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動化生產(chǎn)。

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