參考價(jià)格
10-20萬(wàn)元型號(hào)
FV-3D-WX100品牌
產(chǎn)地
廣州樣本
暫無(wú)功率(kw):
2重量(kg):
300規(guī)格外形(長(zhǎng)*寬*高):
160*126*352看了3D視覺(jué)引導(dǎo)膠管無(wú)序抓取上下料的用戶(hù)又看了
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項(xiàng)目概述:
膠管無(wú)序擺放在料框中,3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的無(wú)序抓取并上料,用機(jī)械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
技術(shù)難點(diǎn):
1、工件是純黑色的,對(duì)相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響;
2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;
3、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序,需二次定位;
4、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料。
解決方案:
1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量;
2、采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法,工件定位精度±0.25mm;
3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,提高節(jié)拍;
4、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。
采用機(jī)器人、3D視覺(jué)系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案,可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn),大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識(shí)和定位,從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品,并將其放置在指定位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)分揀和上下料。
暫無(wú)數(shù)據(jù)!
3D視覺(jué)對(duì)眼鏡傘架的放置位置進(jìn)行高精度定位,實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡片的抓取和放置,用自動(dòng)化替代人工,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。 技術(shù)難點(diǎn):1、放置精度要求小于0.1mm;2、傘架是橢球形,視覺(jué)定位較為困難;3、傘架有部分
2023-04-13
火花塞和螺釘無(wú)序的擺放在料框里,通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別定位,引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性;代替人工,降低成本,提高設(shè)備穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。技術(shù)難點(diǎn):1、工作站位于廠(chǎng)房入口,早晚光
2023-04-19
在當(dāng)今高度自動(dòng)化的工業(yè)環(huán)境中,機(jī)械制造行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。為了保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)并提高效率,許多企業(yè)開(kāi)始采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)來(lái)改進(jìn)生產(chǎn)線(xiàn)。富唯轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人作為這一領(lǐng)域的先進(jìn)解決方案,正為機(jī)械制造行業(yè)帶
2024-12-17