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3D視覺(jué)引導(dǎo)膠管無(wú)序抓取上下料
3D視覺(jué)引導(dǎo)膠管無(wú)序抓取上下料

參考價(jià)格

10-20萬(wàn)元

型號(hào)

FV-3D-WX100

品牌

產(chǎn)地

廣州

樣本

暫無(wú)
廣州富唯智能科技有限公司

會(huì)員

|

第2年

|

生產(chǎn)商

工商已核實(shí)

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核心參數(shù)
  • 功率(kw):

    2
  • 重量(kg):

    300
  • 規(guī)格外形(長(zhǎng)*寬*高):

    160*126*352
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項(xiàng)目概述:

膠管無(wú)序擺放在料框中,3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)膠管的無(wú)序抓取并上料,用機(jī)械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

 

圖1.jpg


技術(shù)難點(diǎn):

1、工件是純黑色的,對(duì)相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響;

2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;

3、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序,需二次定位;

4、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料。

 

解決方案:

1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量;

2、采用自研高精度3D視覺(jué)定位算法,工件定位精度±0.25mm;

3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,提高節(jié)拍;

4、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

 

圖3.jpg


采用機(jī)器人、3D視覺(jué)系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案,可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn),大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識(shí)和定位,從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品,并將其放置在指定位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)分揀和上下料。

創(chuàng)新點(diǎn)

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