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無(wú)人機(jī)障礙物檢測(cè)采用超聲傳感器/模組，安裝于機(jī)身前端，發(fā)射及接收超聲波，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差可以計(jì)算并得到機(jī)器與障礙物距離，從而避免碰撞。
懸停飛行
超聲波傳感器安裝于無(wú)人機(jī)底部，主要通過(guò)超聲波測(cè)量機(jī)身到地面的相對(duì)高度，保證精準(zhǔn)懸停。
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