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使用超聲傳感器，負(fù)責(zé)發(fā)射超聲超聲波和負(fù)責(zé)接收超聲波，聲波在空氣中傳播的速度是 340m / s，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差可以計(jì)算并得到機(jī)器與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體也能正確感應(yīng)提前減速。
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