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激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)品牌
坤達(dá)焊接產(chǎn)地
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該系統(tǒng)主要應(yīng)用于焊接前焊縫識(shí)別并自動(dòng)引導(dǎo)焊槍對(duì)中，焊接過程中全程對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，持續(xù)引導(dǎo)焊槍在正確位置上進(jìn)行焊接，可與其他部件或系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、無(wú)人化焊接。
采用三角測(cè)量技術(shù)，將激光照射在目標(biāo)焊縫上，通過視覺傳感器采集圖像，經(jīng)軟件處理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的三維空間位置信息。系統(tǒng)通過計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，結(jié)合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對(duì)位置關(guān)系，通過軟件運(yùn)算，將焊槍當(dāng)前位置的焊縫偏差量發(fā)送給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)焊槍位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)焊接過程中對(duì)焊縫的跟蹤。
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