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巡檢機器人
巡檢機器人

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型號

巡檢機器人

品牌

華升泵閥

產(chǎn)地

安徽

樣本

暫無
合肥華升泵閥股份有限公司

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紅外熱成像攝像機:

  探測器類型:非制冷焦平面微型熱成型

  像素:640 x 480

  熱靈敏度:≤50mk@25C

  測溫模式:實時顯示**溫度測值

  測溫范圍:-20°C-+150°C

  測溫精度:±2%

  防爆型智能云臺:

  水平旋轉(zhuǎn)角度:0-360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

  垂直運動范圍:頂載:- -90° ~ 90°

  控制速度:0.1-30°/s

  預置位:支持256個

  防爆拾音器:

  監(jiān)聽范圍:5m2-60m2

  靈敏度:可調(diào)

  信噪比:85dB

  頻率范圍:20- -20KHz

  防爆標志:Exdmb II BT6 Gb

其他

  自帶語音識別交互功能,支持**50條定制語音指令;

  點檢支持選配激光測振點檢功能;

  拾音器支持選配多點超聲聲成像測泄模塊,具有泄露識別、泄露定位功能;

  巡檢數(shù)據(jù)平臺支持定制化算法服務;

性能范圍

  氣體傳感器:

  四合一氣體探測器:可燃氣體、氧氣、硫化氫、一氧化碳(根據(jù)現(xiàn)場需要配置)

  檢測范圍:可燃0-100%LEL、氧氣0- -30%VOL、硫化氫0- -500PPM、-氧化碳0- -500PPM

  分辨率:0.1PPM

結(jié)構特征

  1、采用密封與微正壓補償防爆的一體關節(jié)組成的六軸輕型機械臂,攜帶點檢作業(yè)結(jié)構模塊,完成測振、測溫、測聲。獨特的接觸測振/非接觸測振模塊,有效的模擬人工點檢作業(yè)模式,對地面布置的旋轉(zhuǎn)機械進行測振、測溫、測聲,獲取旋轉(zhuǎn)機械設備運動狀態(tài)信息;

  2、車體采用防爆一體輪轂電機,四輪獨立驅(qū)動,差速轉(zhuǎn)向控制,具有大驅(qū)動力、靈活原地穩(wěn)定轉(zhuǎn)向特點極大的適應石化設備裝置區(qū)環(huán)境,靈活移動與定點原地轉(zhuǎn)向;

  3、磁導航方式款采用地埋式磁條,地面開槽只需1cmx 1cm,施工量小,使用壽命長;

  4、激光導航方式款采用3D激光slam+慣導+RFID的自主導航定位算法,帶有下探55°盲區(qū)補償,極大的適應現(xiàn)場復雜環(huán)境的導航定位要求;

  5、雙光筒云臺攝像,高清相機與紅外熱成像結(jié)構緊湊、巡航掃描靈活;

  6、機體內(nèi)置5G/4GMif多模收發(fā)模塊,適應不同場景網(wǎng)絡需求。

應用領域

  應用于石油化工行業(yè)中,地面旋轉(zhuǎn)設備巡檢、管道巡檢、油品罐區(qū)巡檢等場合


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