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TMC全功能運動控制系統
TMC全功能運動控制系統

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北京

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北京卓立漢光儀器有限公司

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TMC全功能運動控制系統

說明:

TMC 全功能運動控制系統,能驅動幾乎各種電機,并能夠實現閉環(huán)、同步運動、直線插補、圓弧插補等多種運動功能。TMC 產品包括主控箱和驅動器模組兩部分,主控箱又包含:機柜、工控機、運動控制卡等幾部分。驅動器模組包含各種電機對應的驅動器。

主控箱命名規(guī)則:

主控箱的型號說明:

主控箱型號

配置

說明

TMC-S(1~4)- BxDxHx

標準工控機,小型機柜

1~4軸的解決方案(1張運動控制卡)

TMC-M(5~8)- BxDxHx

標準工控機,中型機柜

5~8軸的解決方案(1~2張運動控制卡)

TMC-L(9~16)- BxDxHx

標準工控機,大型機柜

9~16軸的解決方案(2~4張運動控制卡)

TMC-D(XX)- BxDxHx -xx

16軸以上或者客戶定制的主控箱

定制解決方案(通常在*后需要加客戶代碼進行區(qū)分)

驅動器模組(Drive-Box):

每一張運動控制卡原則上控制同一種電機,該運動控制卡,將接線到一個驅動器的模組上,驅動器模組的編碼原則為:

型號:DBx-xxxx

含義:

**個x代表同一種電機的驅動模塊數目

第二個xxxx代表電機代碼(種類),電機種類不同時,原則上代碼不進行混搭,代碼包括:

S235 :代表2 相35 步進電機

S242 :代表2 相42 步進電機

S257 :代表2 相57 步進電機

S357 :代表3 相57 步進電機

S5xx :代表5 相步進電機,xx 待定

ASP1 :代表交流伺服電機,松下100W

ASP2 :代表交流伺服電機,松下200W

ASY1 :代表交流伺服電機,安川(yaskawa)100W,等等

DSxx: 代表直流伺服,xx 待定

LTRx :代表TR 型直線電機,x 待定

LTEx: 代表TE 型直線電機,x 待定

LDDx :代表直驅電機(DD 馬達),x 待定

特別說明:上述代碼中,有部分驅動器可以通用(如:2相57電機驅動器可以向下兼容42電機、TR/TE型直線電機驅動器同DD驅動器相同),但驅動器設置可能不同,建議在出貨前確認所配套的電機型號。

選型舉例一:

主控箱:TMC-M6-B1D1

驅動器模組:DB4-S357、DB2-S5xx

含義:總共需要控制6軸,采用中型機柜,含2張運動控制卡:

一張為2軸運動控制卡,一張為4軸運動控制卡。共需配4個3相

步進電機驅動器,2個5相步進電機驅動器。

選型舉例二:

主控箱:TMC-M7-D2

驅動器模組:DB4-S357、DB3-S357

含義:總共需要控制7軸,采用中型機柜,含2張4軸運動控制

卡。共需配7個3相步進電機的驅動器。

由于各軸的電機相同,若想用1張8軸的運動控制卡,上述方案

可以變更為:

主控箱:TMC-M7-H1

驅動器模組:DB7-S357

選型舉例三:

某客戶選用18軸運動控制系統,其中5軸為客戶自己的安川

200W交流伺服電機及驅動器,其它13軸分別為:

● 5軸2相42步進電機

● 1軸2相57步進電機(注:驅動器兼容42電機)

● 1軸3相57步進電機

● 2軸國產直線電機(注:驅動器兼容DD馬達)

● 2軸交流伺服松下100W

● 2軸DDR旋轉臺

而且客戶要求:

● 直線電機(2軸)和DD馬達(2軸)要做同步和直線、圓弧插

補。

● 5軸2相42步進電機和1軸2相57步進電機也要做同步和直

線、圓弧插補。

根據該客戶的要求,我們確定配置和型號:

**步,我們先來看驅動器模組的構成:

1. DB5-ASY2C0,5代表5軸,ASY2為安川交流伺服200W,

C0代表客戶自己提供,卓立不用提供驅動器,但需要將配線

預留好,以便客戶收到TMC后接線后就能正常使用

2. DB5-S242,5軸2相42步進電機

3. DB1-S257,1軸2相57步進電機

4. DB1-S357,1軸3相57步進電機

5. DB2-LTR1,2軸國產直線電機

6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服

7. DB2-DDR1,2軸DD馬達

第二步,選擇運動控制卡:

原本簡單的方案是選擇7張運動控制卡,但是可能存在幾個問

題:

● 工控機中沒有足夠多的插槽。

● 客戶有需要同步或插補運動的電機,**放在一張運動控

制卡上。

分析上述問題后,我們考慮:

● 第2項(5軸)和第3項(1軸)可以共用一張8軸的運動控制卡。

● 第5項(2軸)和第7項(2軸)也可以共用一張4軸的運動控制卡。

所以,我們可選擇共5張運動控制卡的方式:

● 2張8軸(客戶的5軸伺服電機一張,6軸二相步進電機一張)

● 2張2軸運動控制卡(3相步進、交流伺服)

● 1張4軸運動控制卡(直線電機及DD馬達)

*終,我們推薦的型號為:

主控箱:TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客戶代碼)

驅動器模組:

1. DB5-ASY2C0,5軸客戶自行提供電機和驅動器,安川

交流伺服200W電機,需要配好線。

2. DB5-S242,5軸2相42步進電機

3. DB1-S257,1軸2相57步進電機

4. DB1-S357,1軸3相57步進電機

5. DB2-LTR1,2軸國產直線電機

6. DB2-ASP1,2軸松下100W交流伺服

7. DB2-DDR1,2軸DD馬達

TMC全功能運動控制系統的主控界面:

基本運動控制界面:

用戶可以選擇所要控制的運動控制卡(*多8 張卡),也可以選擇所要控制的電機軸(每張卡*多8 個軸),支持同時選擇多個電機軸,同時對多個電機軸進行控制?;具\動包括定長運動、連續(xù)運動、**位置運動。插補運動包括兩軸直線插補、三軸直線插補、圓弧插補。

設置界面:

設置界面方便直觀。用戶直接選擇電移臺的型號,就可以導入該款電移臺的基本參數。除速度可能需要用戶根據實際需要設置以外,其它參數基本不需要設置。

運行方案控制界面:

運行方案控制用于需要進行復雜的組合指令流程控制。用戶無需記住相關的控制指令,可以直接從菜單中選擇所需要的指令,插入方案即可。支持條件、循環(huán)、等待、延時等流程控制指令,C 語言控制風格,支持流程指令的嵌套。*多支持同時運行四個方案,并行處理,互不干涉??梢詽M足各種復雜的控制需要。

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用戶評論

產品質量

10分

售后服務

10分

易用性

10分

性價比

10分
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