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6KG打磨機器人品牌
智哥機器人產(chǎn)地
廣東樣本
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需求描述
單位名稱
聯(lián)系人
聯(lián)系電話
伺服系統(tǒng)采用FPGA作為控制核心,實現(xiàn)8軸集中控制,伺服控制與運動控制器高度耦合,并采用了靜力矩補償、慣量補償、動力學補償?shù)认冗M技術(shù),提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口,不設(shè)處理單元。結(jié)構(gòu)上為標準尺寸,即插即用,可以根據(jù)軸參數(shù),直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便,不需對系統(tǒng)參數(shù)做出重設(shè)。機器人任務(wù)系統(tǒng),采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機器人編程語言,配有上位機PC端控制軟件,擁有離線編程能力,可以搭配各型視覺處理單元,組合成視覺處理系統(tǒng)。機器人任務(wù)系統(tǒng),還擁有弧焊軟件包,可以通過光纖及其他物理接口,搭配主流品牌弧焊機,組成弧焊系統(tǒng)。其中,可以通過光纖連接鴻栢的專用弧焊機,兩種設(shè)備功能互相配合,系統(tǒng)集成度高,軟件功能完善?;『杠浖ㄓ霉δ芡?,還具備2軸變位機控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫跟蹤是通過紅外激光器,對焊縫進行實時校正,能夠彌補焊接時的焊縫意外變形及工件之間的差異。
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產(chǎn)品質(zhì)量
售后服務(wù)
易用性
性價比