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音圈電機
音圈電機

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型號

音圈電機

品牌

智哥機器人

產(chǎn)地

廣東

樣本

暫無
深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司

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音圈電機使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產(chǎn)生一個作用力的原理。這類電機是屬于直驅電機,  也就是說電機是由驅動器直接驅動,不需要任何傳動環(huán)節(jié)。

音圈電機的兩點控制

一個音圈電機可以用于簡單的兩點運動。安裝直線導軌后,-般采  用動線圈的方式,而動磁鐵的方式也可以實現(xiàn)。一個正向電流可以使音  圈電機向某個方向移動,而反向電流會使音圈電機向另個方向移動。在  兩個末端,硬限位可以停止音圈電機移動,非常像氣動元件、區(qū)別是音  圈電機完全由電機驅動器控制,不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。

音圈電機的伺服控制技術

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中,音圈電機作為焊接的提升機構,使用閉環(huán)高度控制,來滿足焊接工藝的要求。音圈電機采用位置閉環(huán)控制,位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開始使用,經(jīng)過多年的實踐與研發(fā),擁有了音圈電機伺服控制的核心技術。

音圈電機伺服驅動器 Four-axis integrated drive controller

當使用音圈電機進行位置或力矩控制時,需要配合伺服驅動器使用。此時,音圈電機需要使用B型,帶光柵反饋元件的音圈電機。

伺服驅動器功能

1、通過上位機控制軟件,對音圈電機運動過程進行編程。

2、支持16個運行程序,每個程序可達100行指令。

3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。

4、25K錄波器,電機運行數(shù)據(jù)一目了然。

5、PC端編程調試軟件。

6、PID參數(shù)可視化調整。

7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。

8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。

9、支持定制協(xié)議。


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