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40kg承載級(jí)六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)
無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)
無(wú)刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠?qū)ζ溥M(jìn)行控制并確保高精度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸,可無(wú)磨損地平穩(wěn)運(yùn)行, 因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)的使用壽命。
**編碼器
**編碼器提供明確的位置信息,幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無(wú)需定位,提高了操作過(guò)程中的效率和安全性。
應(yīng)用領(lǐng)域
科研和工業(yè). 用于運(yùn)動(dòng)仿真(CIPA認(rèn)證)、工具檢查、生命科學(xué)、微型制造。
40kg承載級(jí)六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)規(guī)格
H-840.D2A | H-840.G2I | H-840.D2I | 單位 | 公差 | ||
帶**編碼器的 無(wú)刷直流齒輪電機(jī) | 帶**編碼器的無(wú)刷直流電機(jī) | 帶旋轉(zhuǎn)編碼器的 無(wú)刷直流齒輪電機(jī) | 帶旋轉(zhuǎn)編碼器的無(wú)刷直流電機(jī) | |||
主動(dòng)軸 | X,Y,Z,θX,θY ,θZ | X,Y,Z,θX,θY ,θZ | X,Y,Z,θX,θY ,θZ | X,Y,Z,θX,θY ,θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±50 | ±50 | ±50 | ±50 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±25 | ±25 | ±25 | ±25 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ° |
θZ向上的行程* | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ° | |
促動(dòng)器設(shè)計(jì)分辨率 | 0.0085 | 0.25 | 0.005 | 0.037 | 微米 | |
X、Y向上的*小位移 | 0.3 | 2.5 | 0.25 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的*小位移 | 0.2 | 1 | 0.15 | 0.25 | 微米 | 典型值 |
θX、θY、θZ向上的*小位移 | 3; 3; 5 | 15; 15; 40 | 4; 4; 6 | 4.5; 4.5; 8.5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 1 | 0.5 | 1 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 5 | 8 | 5 | 8 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 10 | 5 | 10 | 5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重復(fù)精度 | ±0.3 | ±0.4 | ±0.3 | ±0.4 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重復(fù)精度 | ±0.15 | ±0.1 | ±0.15 | ±0.1 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重復(fù)精度 | ±2.5 | ±1.5 | ±2.5 | ±1.5 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重復(fù)精度 | ±3 | ±4 | ±3 | ±4 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的**速度 | 2.5 | 60 | 2.5 | 60 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的**速度 | 30 | 700 | 30 | 700 | 毫弧度/ 秒 | |
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 | 2 | 40 | 2 | 40 | 毫米/秒 | |
Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度 | 25 | 480 | 25 | 480 | 毫弧度/ 秒 |
40kg承載級(jí)六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)
特性 | H-840.G2A | H-840.D2A | H-840.G2I | H-840.D2I | 單位 | 公差 |
負(fù)載能力(底板為水平方向/任意方 向) | 30 / 10 | 10 / 3 | 30 / 10 | 10 / 3 | 千克 | ** |
保持力,斷電(底板為水平方向/任 意方向) | 100 / 25 | 15 / 5 | 100 / 25 | 15 / 5 | 牛 | ** |
其他 | H-840.G2A | H-840.D2A | H-840.G2I | H-840.D2I | 單位 | 公差 |
工作溫度范圍 | -10 到 50 | -10 到 50 | -10 到 50 | -10 到 50 | °C | |
材料 | 鋁/鋼 | 鋁/鋼 | 鋁/鋼 | 鋁/鋼 | ||
質(zhì)量 | 12 | 12 | 12 | 12 | 千克 | ±10 % |
電纜長(zhǎng)度 | 3 | 3 | 3 | 3 | 米 | ±10 毫米 |
技術(shù)參數(shù)為 20±3 °C下的數(shù)值。
* 單個(gè)坐標(biāo)(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依賴。本表中各軸對(duì)應(yīng)的數(shù)值為其**行程,此時(shí)其他軸和樞軸點(diǎn)位于參考位置。詢問(wèn)定制版本。
H-840.x2A/x2I,尺寸單位為毫米
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運(yùn)動(dòng)六足位移臺(tái)微型機(jī)器人,無(wú)刷直流電機(jī),**編碼器,負(fù)載容量為10公斤,速度,含3米電纜為60毫米/秒
運(yùn)動(dòng)六足位移臺(tái)微型機(jī)器人,無(wú)刷直流齒輪電機(jī),**編碼器,負(fù)載容量為30公斤,速度,含3米電纜為2.5毫米/秒
暫無(wú)數(shù)據(jù)!